重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s

在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領會到機器人天軌軌道的好，選對一款桁架通過應用此類工業(yè)機器人機械手設備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本。

報警和誤操作的保護裝置：報警和誤操作的保護裝置這個很好理解，簡單的說就是機器人天軌軌道在工作的時候，氣源供應突然出現(xiàn)了問題，低壓警報就會警告提醒，讓操作者有反應時間來解決問題，通過對于速度的控制，從而防止操作人員不會因為失誤操作而造成的意外事故。

機器人天軌軌道也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產(chǎn)品質量，地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌軌道這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現(xiàn)不斷的微調，讓機械手到達的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機器人的完成生產(chǎn)加工的任務。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導機器人完成相應的任務。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務。

由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸降低等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提率是目前工作的重中之重。機器人天軌軌道擁有眾多優(yōu)點，如自動上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。

穩(wěn)定的結構框架是服務質量高的機器人天軌軌道的比較重要的一個組成部分。桁架機器人的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材構成。

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