常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制,這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn),所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的合適位置。
對繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個面上都會存在,且產(chǎn)品工件過大,轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜,工人工作強度過大,生產(chǎn)效率較低。焊接機器人變位機通過工作臺升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動,使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過程中使用,不僅大大提升了焊接質(zhì)量,還降低了工人的勞動力。
機器人變位機是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作,也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連,實現(xiàn)聯(lián)動操作。
在多工位焊接過程中,焊接機器人變位機用于實現(xiàn)工件在不同工作站點之間的快速轉(zhuǎn)移。變位機的高速度和,確保了工件的準確定位和穩(wěn)定傳遞,提高了多工位焊接的效率和一致性。
焊接機器人變位機通過其多軸變位傳動結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)多方向、多角度的焊接操作。這使得焊接變位機適應(yīng)性強,能夠適應(yīng)不同焊接工藝和工件形狀的要求。
焊接機器人變位機的自動化操作能夠大幅提高焊接生產(chǎn)線的效率。同時,將焊接任務(wù)交給機器人操作,可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風險,提升工作場所的安全性。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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