桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。使用范圍廣、工藝穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能??梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。
桁架機械手是一種自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機,可用于搬運重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工上下料,提高了生產(chǎn)效率和安全性,并減少了工人的勞動強度和成本。因此,越來越多的企業(yè)使用桁架機械手。
如何確定桁架機械手的參數(shù)
1、運動行程:即X、Y、Z軸三個方向(左右、上下、前后)的運行距離;如果是2軸,則需要確定X和Y軸(左右、上下)的運行距離。
2、工件重量:桁架機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動,因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿足運動需求,重者還會引發(fā)安全事故,且機械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量,具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。
3、運行速度:機械手的運行速度和機械手的負(fù)載能力相關(guān),負(fù)載運行速度要求越高,對機械手的負(fù)載能力要求也就越高;同時,運行速度的要求不同,機械手的運動方式也不同;運動方式有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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