末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

機(jī)器人第七軸天軌是機(jī)器人行走軸的一種形式，也被稱(chēng)為機(jī)器人第七軸、行走軸或天軌系統(tǒng)。使機(jī)器人能夠按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行移動(dòng)，從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍和提高工作效率。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。在數(shù)控機(jī)床上下料中，機(jī)器人天軌系統(tǒng)能夠顯著提高生產(chǎn)效率和加工精度，同時(shí)降低生產(chǎn)成本和安全隱患。

機(jī)器人第七軸天軌的控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

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