現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應用中在應用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合搭配伺服行星減速機。
1、重負何：對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機，電機還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能：據(jù)了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負載慣量，以獲得佳的控制響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控制響應的佳匹配。
4、降低設(shè)備成本： 從成本觀點，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器，需耗費一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅(qū)動器耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言，在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機。
使用低損失的GaN功率半導體，即使高頻驅(qū)動，也能降低驅(qū)動器部和電機部的損失，提高輸入輸出效率。
伺服系統(tǒng)的小型化采用高放熱結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動器部小型化，實現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動器。
另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動器部只需一臺逆變器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
省配線電源為多點連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數(shù)量，并減少了配線所需空間。
靜音化以超過可聽頻率的高頻波驅(qū)動，降低電機發(fā)出的高頻噪音。
節(jié)能化通過直流母線可以一并連接數(shù)臺設(shè)備，在使用數(shù)臺伺服電機的多軸系統(tǒng)中，再生能量可供其他驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機使用。
防水結(jié)構(gòu)驅(qū)動器部和電機部一樣，都采用防水結(jié)構(gòu)（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機。（因電纜長度，逆變器容量而不同）
伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機怎么維修？維修伺服電機有沒有什么實用技巧，下面為大家揭秘：
1、機械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通資料不可以處理問題，所以資料定制變得特別關(guān)鍵，同時對位請求也比普通電機更高，但改換過程并不復雜，與普通電機維修區(qū)別不大。
2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
（1）繞線相對簡單，只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要的資料。
（2）充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需求理解散布狀況，同時外形要有，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要思索。
（3）編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的，畢竟進口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使短少了共用性，形成維修的難度加大。
伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞？
1.不用伺服驅(qū)動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。
如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，
那么應該會轉(zhuǎn)至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉(zhuǎn)至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉(zhuǎn)動電機，同時用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。
3kw交流伺服電機的選型需要哪些條件？計算方法如下:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，要和負載慣量的匹配，如日本安川伺服電機，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機.伺服驅(qū)動器和電機配套,選一個廠家的.扭矩夠不夠得查伺服電機的不同廠家的樣本。
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