底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點或更多支撐），作業(yè)時展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動調平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內保持水平（超出范圍會觸發(fā)報警并限制操作）。
??臂架結構與材料??：
高強度鋼材制成的伸縮臂設計，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機型配備??主動穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術），降低風力或移動時的擺動。
柴油直臂車作業(yè)范圍廣：直臂設計使設備能實現(xiàn)較大的垂直和水平伸展距離。其臂長通?？蛇_數(shù)十米，有的甚至超過 100 米，可輕松到達高處和遠處位置，適用于高層建筑外墻施工、大型橋梁檢修、電力線路維護等需要覆蓋廣闊空間的作業(yè)。
柴油直臂車動力強勁：柴油發(fā)動機扭矩大，能為直臂車提供充足動力，使其可驅動較重的臂架，還能在負載情況下穩(wěn)定運行，滿足高空作業(yè)中提升重物、臂架伸縮與變幅等多種動作需求，尤其適合重載作業(yè)場景。
電動直臂車的電控系統(tǒng)具備多種安全保護功能，如過流保護、過熱保護、漏電保護等，可有效防止電氣故障引發(fā)的安全事故。同時，其動力輸出平穩(wěn)，不存在柴油發(fā)動機突然加速或減速帶來的沖擊，能減少作業(yè)平臺的晃動，提升作業(yè)過程中的安全性。
電動驅動系統(tǒng)相較于柴油發(fā)動機，運行時噪音明顯更小。低噪音特性使其可在噪音限制嚴格的區(qū)域，如城市中心、居民區(qū)、學校附近等進行作業(yè)，不會對周圍環(huán)境和人員造成噪音干擾，能保障作業(yè)的同時兼顧周邊生活與工作秩序。
移動時的限制與挑戰(zhàn)??
??① 體積與重量??
??大型機型移動笨重??：如20米以上臂長的直臂車，整機重量常超10噸，需平板車長途運輸（不可自行上公路）。
??通過性受限??：臂架未完全收回時可能碰撞低矮障礙物（如門框、管道）。
??② 地面要求高??
??移動前需收支腿??：若忘記收回支腿強行移動，會損壞液壓系統(tǒng)。
??堅實平整地面??：松軟地面可能導致輪胎下陷，需提前鋪設鋼板。
??③ 速度與操控??
??低速行駛??：自走速度遠低于普通車輛，長距離轉場效率低。
??操作復雜性??：需切換“行駛模式”與“作業(yè)模式”，新手易出錯。
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