使用龍門桁架機(jī)械手已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機(jī)器、全自動工廠邁出的重要一步，龍門桁架機(jī)械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控?cái)?shù)臺桁架機(jī)械手設(shè)備，提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，同時(shí)也是在為企業(yè)減輕生產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，龍門桁架機(jī)械手的作用顯得越發(fā)重要。

龍門桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的重型桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型龍門桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動、通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行穩(wěn)定，定位無誤，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

龍門桁架機(jī)械手操作步驟：
1、進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。2、在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；
3、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
4、在龍門桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
5、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
6.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

龍門桁架機(jī)械手在廠房的自動化裝置中顯得頗為，它代替人工操作，能24小時(shí)不間斷工作，讓企業(yè)更具備競爭力；高速運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)定的效率，這是龍門桁架機(jī)械手的使命與任務(wù)。

龍門桁架機(jī)械手可以進(jìn)行簡單的上料和下料動作，提升機(jī)床的生產(chǎn)能力，縮短企業(yè)的供貨時(shí)間，同時(shí)龍門桁架機(jī)械手可以識別多種規(guī)格的來料，也可以配合多個機(jī)床進(jìn)行上下料。

龍門桁架機(jī)械手在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用和普及，由于投入成本低、安裝簡單、操作方便，深受各類加工企業(yè)的青睞和關(guān)注。

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