從傳統(tǒng)制造業(yè)邁向智能制造業(yè)，五年來泉州闊步向前。從耗費(fèi)人力、物力的手工生產(chǎn)模式，到國內(nèi)化纖產(chǎn)業(yè)全流程數(shù)字化自動(dòng)化智能生產(chǎn)的樣板車間，2014年紡絲車間正式引入機(jī)器人流水線，以前人工包裝一條線一天三班倒要用56人，包裝過程中，需要工人不停來回搬運(yùn)絲錠，不僅效率低，還容易損壞;智能改造后，機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，以前3個(gè)班的工作量現(xiàn)在一人就可以操作，大大降低了用工成本。
　　除了節(jié)省用工成本、緩解招工難問題，機(jī)器人流水線的運(yùn)輸量更大，速度更快，工作效率明顯提高，還可以避免人工失誤造成的外觀損傷。陳阿斌告訴記者，因?yàn)榧徑z的規(guī)格有很多種，通過口令輸入，機(jī)器人可以自動(dòng)辨別出需要作業(yè)的紡位，避免混批的產(chǎn)生。

　　2013年年底，泉州在福建率先實(shí)施“數(shù)控一代”示范工程，拉開制造業(yè)“機(jī)器換工”大幕。企業(yè)在更新?lián)Q代的過程中，享受到多重改革紅利，泉州市《關(guān)于加快推進(jìn)“數(shù)控一代”促進(jìn)智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》等政策中對企業(yè)智能改造均有獎(jiǎng)勵(lì)。資金補(bǔ)助，加上生產(chǎn)線自動(dòng)化改造后節(jié)省的人工成本，13條紗錠包裝作業(yè)線自動(dòng)化改造的投入，僅需要15個(gè)月就可以收回成本，企業(yè)智能化改造的步伐大大加快。

　　規(guī)上企業(yè)裝備數(shù)控化率達(dá)四成

　　為了降低用工成本，泉州市鼓勵(lì)企業(yè)實(shí)施“機(jī)器換工”，率先在全省實(shí)施“數(shù)控一代”示范工程。目前，全市已有1800多家規(guī)模以上企業(yè)參與“數(shù)控一代”示范工程，規(guī)模以上企業(yè)裝備數(shù)控化率達(dá)40%，平均減少勞動(dòng)用工30%。累計(jì)兌現(xiàn)財(cái)政扶持資金24億元，撬動(dòng)全社會(huì)投入1260億元。

　　去年6月，“全國數(shù)控一代創(chuàng)新應(yīng)用工程現(xiàn)場會(huì)”在泉州召開，全國多地代表齊聚一堂交流經(jīng)驗(yàn)。在推進(jìn)“數(shù)控一代”示范工程過程中，泉州市積極承接國家決策部署和省支持泉州“數(shù)控一代”10條、發(fā)展智能制造9條等文件，制定出臺了機(jī)械裝備產(chǎn)業(yè)和制造業(yè)發(fā)展專項(xiàng)規(guī)劃以及推動(dòng)“數(shù)控一代”示范工程的實(shí)施意見;對全市17個(gè)產(chǎn)業(yè)逐一編制發(fā)展“路線圖”，先期在紡織鞋服及其裝備、機(jī)床及機(jī)器人、建材及裝備產(chǎn)業(yè)等3個(gè)傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)實(shí)施。

　　近年來，泉州市組織實(shí)施“三個(gè)一千”推廣計(jì)劃和“21211”工程。其中，一千臺機(jī)器人、一千臺3c鉆攻中心、一千套數(shù)控裝備的生產(chǎn)和應(yīng)用均超額完成，為企業(yè)帶來智能制造紅利?！?1211”工程還在實(shí)施中，目標(biāo)是建設(shè)示范企業(yè)200個(gè)，推廣國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人1000臺，培訓(xùn)智能制造技術(shù)人才10000名?！皵?shù)控一代”釋放出強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能，全面推動(dòng)泉州產(chǎn)業(yè)加快創(chuàng)新轉(zhuǎn)型，推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。

數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，許多企業(yè)都開始選擇數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。那么在選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的過程中，配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機(jī)械手臂的相互配合，加強(qiáng)機(jī)械手的操控性。才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。 　　數(shù)控車床機(jī)械手的操控性如何，是衡量一個(gè)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作，這就說明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的，或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作。
　　數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及位置檢測系統(tǒng)四大塊組成，實(shí)際工業(yè)應(yīng)用過程中，需要共同配合完成一項(xiàng)任務(wù)。而恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與機(jī)床控制器整合在一起的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。 　　如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣，容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾，或因?yàn)榧夹g(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn)，或出現(xiàn)其他問題。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配置好控制系統(tǒng)，提高機(jī)械手的操控性是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點(diǎn)。

和您說下折彎機(jī)不帶變頻的主軸不轉(zhuǎn)故障原因以及處理方法：



①系統(tǒng)無相應(yīng)的主軸控制信號輸出：用萬用表測量系統(tǒng)信號輸出端，若無主軸控制信號輸出，則需更換相關(guān)IC元器件或送廠維修。



②機(jī)械傳動(dòng)故障引起：檢查皮帶傳動(dòng)有無斷裂或機(jī)床是否掛了空擋。



③電路連接錯(cuò)誤：認(rèn)真參閱電路連接手冊， 確保連線正確。



④供給主軸的三相電源缺相或反相：檢查電源，調(diào)換任兩條電源線。



⑤系統(tǒng)有相應(yīng)的主軸控制信號輸出，但電源供給線路及控制信號輸出線路存在斷路或是元器件損壞：用萬用表檢查系統(tǒng)與主軸電機(jī)之間的電源供給回路，信號控制回路是否存在斷路； 是否存在斷路；各連線間的觸點(diǎn)是否接觸不良；交流接觸器，直流繼電器是否有損壞；檢查熱繼電器是否過流；檢查保險(xiǎn)管是否燒毀等

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