四川省雅安市潛水員服務公司潛水員作業(yè)服務
很多橋梁由于使用年限較久,都存在較多的問題,對于這類橋梁而言,橋梁檢測工作是刻不容緩的,在對橋梁檢測時,有很多檢測指標也是不容忽視的,只有橋梁檢測的各項結果都符合橋梁的使用要求,這類橋梁才能繼續(xù)投入使用,不然需要對其進行改造加固后才能繼續(xù)使用。
本次針對北京市密庫密關路橋上下游100米范圍內進行水深測量作業(yè)。
二、測量目的
輔助ROV水下機器人進行橋梁巡檢任務,提供橋梁測區(qū)范圍內水深數據,為施工后期檢修提供相對位置的水深參考。
三、 作業(yè)簡述
本次項目采用無人測量船,按10m間隔規(guī)劃測區(qū)斷面,采集水深數據,后經過內業(yè)處理人員的濾波分析去除雜波后導出多種格式水深數據成果。
是橋梁調查與檢算,要是資料收集。資料收集涉及的細節(jié)很多,如設計資料里面有計算書、設計圖紙、修改圖紙以及地質資料等等;施工資料里面包括各個階段的竣工圖紙、竣工說明書、材料試驗資料及施工記錄、竣工驗收資料等等;其他養(yǎng)護、維修資料則包括歷通過的特種車輛、交通量狀況、養(yǎng)護維修的資料等。
四川省雅安市潛水員服務公司潛水員作業(yè)服務很多橋梁的外觀都存在嚴重的缺損問題,尤其是一些使用多年,但是工作不到位的橋梁,這類橋梁的橋墩、橋面、內部照明設備等多個方面都可能存在問題,我們在檢查橋梁缺損狀況時,需要查看多個方面,比如:橋梁的外觀檢查;橋梁支座穩(wěn)固性的檢查;橋墩的外觀檢查;橋梁基礎的檢查;內部結構的檢查等。
水上測量多種多樣,一般來說可以將單波束測深儀、聲學多普勒流速剖面儀(ADCP)、側掃聲吶、水質分析儀等設備安裝在船上,配合 GNSS定位產品和采集導航、后處理測量成果。廣泛應用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測量、水文水質測量、暗管普查等作業(yè)任務。
如上圖所示,實際測量工作中,大型船適合在大范圍水域內作業(yè),測量,人員安全也能有效保障,但大船往往無法靠近淺水區(qū)域,不可避免會發(fā)生漏測現象。橡皮艇等雖然吃水較淺、靈活方便,但在一些水流湍急或岸堤崩塌的區(qū)域則比較危險,作業(yè)人員以及儀器的安全性得不到保障。即使在平穩(wěn)淺水區(qū)域,測量效率依然很低,不適合大范圍水深測量。
無人船測深原理其實與機動測船工作原理類似,只是將測深儀和GNSS RTK集成到無人船上,結合無人船具備手動遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機動船在水域進行測量。水下地形測量包括測點的平面位置和水深測量,平面位置數據主要采用GNSS 定位技術確定(可達到厘米級的實時定位),水深數據主要通過單波束測深儀,由水面高程(水位)減去水深可得測點的水底高程。通過無數個測點的平面位置和水深位置的獲取,水下地形即可被測量展現出來。如圖1.6為水下地形測繪工作示意圖:
橋梁在長期使用的中不可避免會發(fā)生各種結構損傷,加之今年多個強臺風影響,強降,水下基礎受水流沖刷影響較大,及時橋梁水下基礎的病害情況并進行修復顯得尤為重要。這些水下建筑容易發(fā)生沖刷、侵蝕、裂縫、破損、管涌、沉降等病害,同時又存在隱蔽性強、病害概率大、檢測難等系列行業(yè)難點、痛點。
所屬分類:水下作業(yè)/潛水施工/水下檢測
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