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供應(yīng)商	廣州第七軸智能設(shè)備有限公司店鋪
認(rèn)證
報(bào)價(jià)	面議
關(guān)鍵詞	重慶機(jī)器人單臂桁架,多功能機(jī)器人單臂桁架,定制機(jī)器人單臂桁架,智能機(jī)器人單臂桁架
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號(hào)3棟206房048

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

機(jī)器人單臂桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1.注意速度勿過(guò)快（避免震動(dòng)）
在使用桁架機(jī)械手時(shí)，要以其運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性為基本前提，如抓取物體面積較大或運(yùn)行速度過(guò)快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，可能會(huì)使桁架機(jī)械手臂發(fā)生震動(dòng)，降低抓取的精度。
2.滑動(dòng)不順應(yīng)停機(jī)（避免影響運(yùn)動(dòng)）
由于機(jī)器人桁架機(jī)械手的工作多種化，從而環(huán)境也較為復(fù)雜，而且工廠一些物料的體積比較小，很容易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以機(jī)器人機(jī)械手出現(xiàn)滑動(dòng)不順或有明顯的異常聲響，應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查，防止產(chǎn)生進(jìn)一步的破壞。

機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)方法
1.每天做好導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑，定期檢查、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，及時(shí)添加潤(rùn)滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常工作，定期更換主軸箱潤(rùn)滑油。
3.注意電器柜中冷卻風(fēng)扇工作是否正常，風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)堵塞，清洗沾附的塵土。
4.檢查冷卻系統(tǒng)、液面高度，及時(shí)添加油或水，臟時(shí)也要及時(shí)更換清洗。
5.注意檢查機(jī)器人桁架機(jī)械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無(wú)異常聲響，油面高度是否合適，壓力表是否正常，管路以及各個(gè)接頭有無(wú)泄露。
6.注意檢查導(dǎo)軌、各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置的變差。
7.做好清掃衛(wèi)生。擦凈導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹。

桁架機(jī)械手是如何上下料的
1、桁架機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
2、桁架機(jī)械手下料過(guò)程的動(dòng)作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開(kāi)，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。

桁架機(jī)械手操作步驟
1）進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；
2）驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源；
3）在龍門桁架機(jī)器手需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架機(jī)械手需要及時(shí)潤(rùn)滑
桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時(shí)間以后，及時(shí)加注優(yōu)良的鋰基潤(rùn)滑脂，保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過(guò)潤(rùn)滑脂，則使用之后無(wú)需再加注。

桁架機(jī)械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒(méi)有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。千萬(wàn)不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問(wèn)題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，則在運(yùn)作的過(guò)程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無(wú)法使用的情況，所以一定要留意這方面的問(wèn)題。