按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
⑴推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動(dòng)門和沒有固定邊門頁的重疊自動(dòng)門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計(jì)設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門主要分九大類，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、伸縮式自動(dòng)門、卷簾式自動(dòng)門、提升式自動(dòng)門及自動(dòng)擋車器。
4、按用途分類，自動(dòng)門主要分五大類，即民用自動(dòng)門、商用自動(dòng)門、工業(yè)用自動(dòng)門、車庫用自動(dòng)門及庭院自動(dòng)門。

自動(dòng)門的種類很多，結(jié)構(gòu)型式不同，但其基本結(jié)構(gòu)主要有三大部分，即門體門框部分、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)部分、控制和傳感器檢測部分。

門體是自動(dòng)門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構(gòu)成方法有兩種，即平面構(gòu)成法和立體構(gòu)成法。
⑴門體的平面構(gòu)成法。平面構(gòu)成法是將構(gòu)成門體形狀要素按照一定規(guī)律和原則創(chuàng)造成二維空間的平面形體。
平面構(gòu)成法的基該方法是重復(fù)構(gòu)成。重復(fù)構(gòu)成有兩種方法：
1）基本重復(fù)。在設(shè)計(jì)中不斷使用同一個(gè)基本圖形。
2）骨架重復(fù)。在設(shè)計(jì)中將門體的橫豎骨架單元重復(fù)使用。簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構(gòu)成。在正方形的骨架基礎(chǔ)上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重復(fù)骨架單元的水平或垂直方向發(fā)生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動(dòng)。保留一個(gè)骨架單元處于垂直或水平狀態(tài)，另一個(gè)單元有規(guī)律或無規(guī)律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯(cuò)重復(fù)構(gòu)成行列之間的反射。在反射時(shí)，骨架的邊緣直接平行。
e.骨架單元聯(lián)合。
3）門體設(shè)計(jì)中利用基本型和骨架的重復(fù)，構(gòu)成二維空間的門體結(jié)構(gòu)。

自動(dòng)門應(yīng)注意的質(zhì)量問題
1.電子感應(yīng)自動(dòng)門科技含量較高，其機(jī)械裝置、自動(dòng)化裝置或智能化裝置可靠性優(yōu)劣相差懸殊，價(jià)格也就相差甚遠(yuǎn)，為了正常使用少故障，耐用而安全，應(yīng)盡可能選用企業(yè)的品牌產(chǎn)品。
2.對(duì)于裝有導(dǎo)向性下軌道的自動(dòng)門宜在地坪施工時(shí)抄平劃線，在自動(dòng)門下軌道位置準(zhǔn)確地預(yù)埋木枋，并注意木枋長度大于開啟門寬的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以槽口質(zhì)量及下軌與地坪交接處美觀。
3.自動(dòng)門上部鋼橫梁安裝是安裝過程中的重要環(huán)節(jié)，裝有機(jī)械裝置和電控裝置的機(jī)箱固定在其上，故要求鋼梁及鋼梁與洞側(cè)連接有一定的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。如前期施工圖中設(shè)計(jì)深度不足，主體結(jié)構(gòu)施工中與設(shè)計(jì)人員聯(lián)系落實(shí)。鋼橫梁兩端連接預(yù)埋件應(yīng)可靠地錨固在鋼筋砼構(gòu)件中。

材料的選擇是自動(dòng)門機(jī)械零件設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié)。隨著工程實(shí)際對(duì)機(jī)械及零件的提高，以及材料科學(xué)的不斷發(fā)展，材料的合理選擇愈來愈成為提高零件質(zhì)量、降低成本的重要手段。
機(jī)械零部件設(shè)計(jì)要點(diǎn)
⑴機(jī)械零部件具有正常的功能，避免機(jī)械零件的失效。
1）零件在工作中發(fā)生斷裂或不允許的殘余變形都屬于強(qiáng)度不足。前者指如齒輪根部的折斷；后者指如齒輪齒面塑性變形。
如應(yīng)力集中、零件表面品質(zhì)及環(huán)境狀況等。
2）增大支撐面積可提高接觸剛度。
3）表面破壞。零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞。
4）破壞正常工作條件引起的實(shí)效。高溫和低溫均會(huì)大幅降低零件的承載能力。
⑵機(jī)械零件設(shè)計(jì)的其他要求。
1）同時(shí)應(yīng)考慮當(dāng)前的生產(chǎn)水平和條件。
2）工藝性好的結(jié)構(gòu)會(huì)降低加工和裝配費(fèi)用，
所以良好的工藝性就具有好的經(jīng)濟(jì)性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率

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