機器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導向組織、機器人裝置滑臺、防護組織、限位組織及其行走附件等構成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。
機器人天軌桁架應用行業(yè)：1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機、高鐵車廂)，適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點焊、電弧焊)；打磨行業(yè)(白車身、手機打磨、玻璃切割打磨)；包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機器人(食品搬運、磚砂搬運、建材搬運等)；立體倉庫(多工位)智能倉儲，適用于第七軸地軌桁架機械手。檢驗、檢驗、測量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌。
機械加工行業(yè)(如多機數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機機器裝卸(如繞線機、薄膜繞線機等)。汽車、航空航天等行業(yè)。
機器人天軌桁架作為機器人的輔助行走設備，市場需求量越來越大，機器人天軌桁架是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸，因實際生產(chǎn)應用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。
機器人天軌桁架結構緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。
機器人天軌桁架是一類可以實現(xiàn)自動化控制、重復編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化機械設備。在工業(yè)應用中，機器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。
伴隨著工業(yè)技術發(fā)展，機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當中機器人天軌桁架在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應用。機器人天軌桁架與數(shù)控機床相互結合應用在之后會變得越來越普遍！
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