軸組件是上下料桁架機器人較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定上下料桁架機器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
控制柜是上下料桁架機器人的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動上下料桁架機器人完成相應(yīng)的指令操作動作。
上下料桁架機器人應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處，應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設(shè)備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍；可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員，提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運用機器設(shè)備。
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