水利工程領(lǐng)域2：在河道清淤中，可進(jìn)入人工難以到達(dá)的深水區(qū)和狹窄彎道作業(yè)，提高河道過(guò)水能力，減少洪水災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)；在水庫(kù)清淤時(shí)，其小型化和靈活性優(yōu)勢(shì)明顯，可在底部復(fù)雜地形環(huán)境下工作，延長(zhǎng)水庫(kù)使用壽命；在湖泊治理方面，能在淺水區(qū)和深水區(qū)清淤，改善湖泊水質(zhì)，恢復(fù)生態(tài)環(huán)境。

清淤過(guò)程中的操作要點(diǎn)

定位與導(dǎo)航
利用機(jī)器人自帶的定位系統(tǒng)（如 GPS、水下聲學(xué)定位等）和預(yù)先繪制的涵箱、橋洞地圖，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位。在橋洞清淤時(shí)，由于其長(zhǎng)度可能較長(zhǎng)，需要準(zhǔn)確引導(dǎo)機(jī)器人從一端到另一端逐步清淤，避免遺漏區(qū)域。

監(jiān)測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)。包括機(jī)器人的電量（或燃油量）、水溫（對(duì)于采用水冷系統(tǒng)的機(jī)器人）、各個(gè)部件的工作壓力等。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，如電量不足或某個(gè)部件壓力過(guò)高，要及時(shí)將機(jī)器人召回進(jìn)行維修或充電，同時(shí)調(diào)整清淤計(jì)劃。
觀察周圍環(huán)境變化。由于清淤過(guò)程可能會(huì)引起水流變化或水下地質(zhì)變化，要注意這些變化對(duì)涵箱、橋洞結(jié)構(gòu)的影響。如果發(fā)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)松動(dòng)或坍塌的跡象，應(yīng)立即停止清淤作業(yè)，并采取相應(yīng)的安全措施。

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