工業(yè)自動化是指機器設備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預或較少干預的情況下，按預期的目標實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。按功能劃分，自動化控制具體包括控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等，其中的控制系統(tǒng)被稱為是工廠的“大腦”，是工業(yè)生產(chǎn)尤其是流程工業(yè)的和基礎，其安全穩(wěn)定性、效率性直接影響生產(chǎn)流程各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)一般包括儀器儀表系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、SIS系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、執(zhí)行調(diào)節(jié)系統(tǒng)等。即集散控制系統(tǒng)，由輸入輸出模塊、通信模塊、控制器和人機界面組成，是一種以控制器和現(xiàn)場設備為基礎，將相關工藝信號匯集到系統(tǒng)中，由操作站進行監(jiān)視或其他控制操作，以分散控制、集中操作、分級管理為主要特征的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。側重于局部邏輯控制相比，DCS更注重模擬量的控制，因此DCS系統(tǒng)擁有更強的數(shù)據(jù)傳輸和管理能力，這也是大型項目廣泛應用DCS系統(tǒng)的主要原因。
自 2004 年推出以來，ABB 的 IndustrialIT Extended Automation System 800xA 已銷售給各行各業(yè)的 6,000 多家新老 ABB 客戶。這個數(shù)字包括新系統(tǒng)安裝，以及現(xiàn)有 ABB 系統(tǒng)升級到 800xA。系統(tǒng) 800xA 是許多 的行業(yè)特定自動化應用程序的基礎。從一開始就設計為一個集成平臺，它已被證明可以促進協(xié)作，提高操作員效率，實現(xiàn)無縫控制解決方案，并通過集成多樣化的、通常立的工廠系統(tǒng)、應用程序、信息或現(xiàn)場總線和控制器平臺提供靈活的演進路徑。
關于DCS控制站的系統(tǒng)軟件，包括實時操作系統(tǒng)、編程語言及編譯系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等，只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站開始有面向過程語言和語言；第三代DCS控制站的系統(tǒng)軟件可以完成離線組態(tài)及在線修改控制策略。為了完成控制策略，對于順序控制和批量控制組態(tài)編程，各種DCS控制站采用不同的方法。
DCS操作站具有操作員功能、工程師功能、通信功能和語言功能等，其中工程師功能中包括系統(tǒng)組態(tài)、系統(tǒng)維護、系統(tǒng)通用（Utility）功能，還有系統(tǒng)配置、操作標記、趨勢記錄、歷史數(shù)據(jù)管理、總貌畫面組態(tài)、控制站組態(tài)、工藝單元或區(qū)域組態(tài)等。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度壞的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/測速法。M測速法里然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:1)測速周期內(nèi)檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
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