由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質(zhì)調(diào)查與水井鉆機、工程地質(zhì)勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。
全液壓履帶式煤礦坑道鉆機是在總結(jié)國內(nèi)外鉆機基礎上研制開發(fā)的新型一體式履帶全液壓坑道鉆機。鉆機采用進口液壓系統(tǒng)，鋼制礦用履帶底盤，全液壓動力頭三維鉸接伸縮等新型機構(gòu)。具有轉(zhuǎn)矩高，無級調(diào)速，多角度鉆孔開孔快速定位，給進和起拔能力大，操作簡單，靈活可靠，勞動強度低，工作等特點。主要適用于煤礦及非煤礦山井下水氣。
工作原理
吊環(huán)與吊環(huán)座之間用銷軸連接，吊環(huán)座與鉤桿焊接成一體，筒體與鉤身用左旋螺紋連接，并用止動塊防止螺紋松動。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運動。內(nèi)、外負荷彈簧的作用是起鉆時能使立根松扣后向上彈起。
筒體內(nèi)裝有機油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下鉆作業(yè)時鉤身的沖擊震動，可以防止鉆桿接頭螺紋損壞。
筒體上端由6個小彈簧和定位盤組成定位裝置，借助定位與吊環(huán)座環(huán)形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時轉(zhuǎn)動使吊環(huán)轉(zhuǎn)位。
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