用于控制電機(jī)速度和扭矩，提供速度調(diào)節(jié)，安靜運(yùn)行，兩象限方向控制，制動(dòng)，高占空比可靠性和降低能耗等優(yōu)點(diǎn)，無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器適用于為廣泛領(lǐng)域的機(jī)械提供動(dòng)力的齒輪電機(jī)，包括關(guān)鍵應(yīng)用設(shè)備，包括自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)應(yīng)用在內(nèi)的材料處理。
YASkAWA驅(qū)動(dòng)器維修修法常州昆泰自動(dòng)化深耕伺服驅(qū)動(dòng)器維修領(lǐng)域多年，技術(shù)積淀深厚，可解決各品牌、各型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行頑疾。無(wú)論是驅(qū)動(dòng)器通電后面板LED指示燈全滅無(wú)響應(yīng)、LED燈頻閃異常、LED燈持續(xù)亮紅光警示，還是設(shè)備上電后屏幕漆黑無(wú)顯示、啟動(dòng)瞬間反復(fù)自動(dòng)重啟、完全無(wú)法開機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，甚至出現(xiàn)有屏幕顯示但無(wú)功率輸出、運(yùn)行燈亮起但電機(jī)紋絲不動(dòng)、開機(jī)后界面空白無(wú)信息等復(fù)雜故障，我們都可以維修。
通過(guò)選擇WEG矢量控制(VVW)或標(biāo)量控制(V/Hz)，可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的性能以匹配應(yīng)用程序，CFW300包括一個(gè)內(nèi)置鍵盤和帶有免費(fèi)WEG編程套件(WPS)軟件的SoftPLC，用于定制控制方案，集成的WPS工具有助于創(chuàng)建自動(dòng)化應(yīng)用程序。

保持清潔:如果您厭倦了拆除收集在外殼表面(有時(shí)是外殼本身)上的流體和固體廢物，看起來(lái)不過(guò)是NORDDrivesystems近推出的NORDBLOC，1螺旋直列式齒輪裝置，由于其光滑的外殼和NSDtupH表面轉(zhuǎn)換。
通常與伺服驅(qū)動(dòng)器配對(duì)的電機(jī)類型伺服驅(qū)動(dòng)器可與在閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行的任何電機(jī)一起使用--包括步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)和異步電機(jī)--但與伺服驅(qū)動(dòng)器配對(duì)的兩種常見(jiàn)的電機(jī)類型是無(wú)刷直流電機(jī)和同步交流電機(jī)。其中，同步交流電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中更為常見(jiàn)。2．伺服驅(qū)動(dòng)器提示的換向驅(qū)動(dòng)器所需的換向類型取決于被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)類型和應(yīng)用程序?qū)D(zhuǎn)矩波動(dòng)的敏感度。無(wú)刷直流電機(jī)可以采用梯形或正弦換向運(yùn)行，而交流同步電機(jī)采用正弦換向。梯形換向（也稱為六步換向）是更簡(jiǎn)單的方法，使用三個(gè)霍爾傳感器來(lái)確定換向順序。但它會(huì)產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。正弦換向?qū)嶋H上消除了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，并通過(guò)連續(xù)改變提供給電機(jī)繞組的電流來(lái)提供更的控制。然而，它需要一個(gè)高分辨率的反饋設(shè)備來(lái)跟蹤轉(zhuǎn)子。
YASkAWA驅(qū)動(dòng)器維修修法
伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障原因
1.輸入電壓過(guò)低：額定電壓存在正負(fù)15%的波動(dòng)范圍，當(dāng)輸入電壓低于下限值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)因電壓不足而報(bào)欠壓故障。例如，設(shè)備要求的輸入電壓為380V，當(dāng)實(shí)際電壓低于323V（380V×85%）時(shí)，就可能觸發(fā)欠壓保護(hù)。
2.電網(wǎng)不穩(wěn)定：電網(wǎng)中存在諧波干擾，會(huì)影響電壓的穩(wěn)定性，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到電壓異常，進(jìn)而報(bào)欠壓故障。諧波可能由其他大型設(shè)備的啟動(dòng)或運(yùn)行產(chǎn)生，對(duì)電網(wǎng)質(zhì)量造成影響。
3.電壓檢測(cè)回路故障：驅(qū)動(dòng)器的電壓檢測(cè)回路用于監(jiān)測(cè)輸入電壓，若該回路出現(xiàn)元件損壞、接觸不良等問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)確，誤報(bào)欠壓故障。比如檢測(cè)回路中的電阻、電容等元件老化，就可能影響檢測(cè)精度。
4.接線錯(cuò)誤：將驅(qū)動(dòng)器接到了不匹配的電源上，如把380V的驅(qū)動(dòng)器接到了220V的電源上，電壓遠(yuǎn)低于驅(qū)動(dòng)器的額定電壓，必然會(huì)導(dǎo)致欠壓故障。
您可以向伺服驅(qū)動(dòng)器制造商的技術(shù)支持人員查詢您型號(hào)的電阻規(guī)格。在繞組端子而不是電纜端檢查伺服驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)殡娎|中的電線可能被腐蝕或損壞。斷開伺服驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)體，并在電纜和每根電纜之間斷開接地。兆歐表使用更高的電壓（通常為500VDC或1000VDC）來(lái)檢查電阻。在電纜之間，它應(yīng)該給出幾乎相同的值。對(duì)于中等額定值的伺服驅(qū)動(dòng)器，它應(yīng)該是1-3歐姆，對(duì)于較小的伺服驅(qū)動(dòng)器，它應(yīng)該更高。每個(gè)連接器和地之間的兆歐表值應(yīng)該比較高，大約1000歐姆或更高。您的制造商可以為您提供更具體的值。仍然不確定發(fā)生了什么？返回伺服驅(qū)動(dòng)器并斷開伺服驅(qū)動(dòng)器的電纜。重新檢查端子，它會(huì)告訴您問(wèn)題出在電纜還是伺服驅(qū)動(dòng)器上。讓我重復(fù)一遍：如果您沒(méi)有接受過(guò)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器維修方面的培訓(xùn)/經(jīng)驗(yàn)。
鎖轉(zhuǎn)子表達(dá)式對(duì)感應(yīng)電機(jī)的意義對(duì)于動(dòng)力開環(huán)感應(yīng)電機(jī)，術(shù)語(yǔ)鎖轉(zhuǎn)子實(shí)際上是確定轉(zhuǎn)子的條件或程序可能的啟動(dòng)電流(堵轉(zhuǎn)電流或LRC)由電機(jī)吸收，同時(shí)產(chǎn)生啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩或LRT)，此啟動(dòng)電流及其產(chǎn)生的啟動(dòng)扭矩通常在電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定到位的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中測(cè)量-因此術(shù)語(yǔ)鎖定轉(zhuǎn)子。

交流驅(qū)動(dòng)器通常被歸類為低電壓，中壓和高壓，盡管每種類型的因制造商甚至標(biāo)準(zhǔn)而異，ANSIC84.1標(biāo)準(zhǔn)將低壓定義為240至600VAC，而中壓通常為2300或4160VAC(歐洲和世界其他大部分地區(qū)為3300或6600VAC)。
YASkAWA驅(qū)動(dòng)器維修修法
伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修方法
1.檢查電源電壓：使用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電源電壓，確保其在額定電壓的正負(fù)15%范圍內(nèi)。例如，若驅(qū)動(dòng)器額定電壓為380V，則正常電壓范圍應(yīng)在323V至437V之間。若電壓低于此范圍，需檢查供電線路，排查是否存在電源故障或電壓不穩(wěn)定問(wèn)題，必要時(shí)更換電源。
2.檢查驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接：查看驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的接線是否松動(dòng)或脫落，確保連接牢固。接觸不良可能導(dǎo)致電壓傳輸異常，引發(fā)欠壓故障。若發(fā)現(xiàn)接線問(wèn)題，及時(shí)重新連接并固定。
3.檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：通過(guò)參數(shù)設(shè)置界面，檢查驅(qū)動(dòng)器的電壓相關(guān)參數(shù)是否設(shè)置正確。錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致欠壓誤報(bào)，調(diào)整參數(shù)至合理范圍，確保與實(shí)際電源電壓匹配。
4.檢查硬件與運(yùn)行狀態(tài)：若以上步驟未解決問(wèn)題，需進(jìn)一步檢查驅(qū)動(dòng)器硬件是否損壞，如電壓檢測(cè)回路等。同時(shí)，檢查電機(jī)是否能正常旋轉(zhuǎn)，有無(wú)異常聲音或振動(dòng)，及時(shí)排除故障，必要時(shí)更換損壞的元件。
欲了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)applied-/products/sv2dx-servo-drives，您可能還喜歡:伺服系統(tǒng)速度控制回路如何調(diào)整，來(lái)自AppliedMotion的IP65集成步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)執(zhí)行器趨勢(shì):應(yīng)用?物聯(lián)網(wǎng)?在線工具趨勢(shì)電動(dòng)機(jī)部分:市場(chǎng)轉(zhuǎn)向智能-步進(jìn)電機(jī)朝著正確的方向邁出了一步提交。

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