:HurleyGill?應(yīng)用和系統(tǒng)工程師|科爾摩根將閉環(huán)反饋系統(tǒng)擴展到非傳統(tǒng)的伺服電機設(shè)計,這促使人們對的電機功能提出了更多的需求,其中一些伺服電機應(yīng)用需要力或扭矩來維持負載一段,該相對于軸的運動曲線而言相當長。
CT艾默生伺服驅(qū)動器 過流故障主板故障維修經(jīng)驗總結(jié)我們凌坤工程師經(jīng)常維修安川、松下、三菱、發(fā)那科、西門子、力士樂、ABB、派克、富士等各種品牌的伺服驅(qū)動器,我們維修伺服驅(qū)動器會對其進行故障檢測,明確故障原因之后才進行維修。
則只需產(chǎn)生電機產(chǎn)生10_Nm所需的連續(xù)RMS電流(如果伺服電機的Kt=1_Nm/Arms,則約為10_Arms)。我們可以通過確定連續(xù)額定值下的功率損耗能力來證明這一點——如圖A所示。然后我們將功率耗散能力與電流為的三相電機線圈的兩個壞情況換向點進行比較,50%,50%(FigureB)and86.6%,86.6%,0%(FigureC).給定電機信息:Tc(stall)=10_NmIc(stall)=10_ArmsKt=1.0_Nm/ArmsRm(LL)_25°C=1.006_ohms,其中Rm(LL)_150°C=(1.006_ohmsx1.491);和Rm?_150°C=1.5/2=0.75_ohmsTemp(連續(xù)運行的終繞組溫度)=150°CTemp-Rise(從25°C環(huán)境開始的大值)=150°C–;
它們在哪里使用,2017年3月18日DanielleCollins發(fā)表電力的基本方程是P=VI,或者,功率=電壓乘以電流,這意味著對于給定的功率水平,電壓和電流成反比,換句話說,電源電壓越高,電流消耗就越低。 雖然它們在較低電壓下運行,但低壓驅(qū)動器通常與中壓電機一起使用,尤其是額定電壓為2300或4160V的電機,為了使用帶有中壓電機的LV驅(qū)動器,在驅(qū)動器中增加了一個升壓變壓器,變壓器增加逆變器輸出電壓以匹配電機電壓。
CT艾默生伺服驅(qū)動器 過流故障主板故障維修經(jīng)驗總結(jié)
伺服驅(qū)動器過流故障原因
1、負載過重:當伺服驅(qū)動器輸出的電流超過了其額定電流時,就會發(fā)生過流故障。這可能是由于負載太重,超過了伺服驅(qū)動器的額定負載能力。
2、短路故障:短路故障會導(dǎo)致電流迅速增加,超過伺服驅(qū)動器的額定電流。短路可能發(fā)生在電機內(nèi)部的繞組或電纜連接處。
3、電源電壓不穩(wěn)定:如果供電電源的電壓波動或不穩(wěn)定,可能會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器輸出的電流超過額定值。
4、驅(qū)動器故障:伺服驅(qū)動器本身的故障也可能導(dǎo)致過流。例如,電路板損壞、電流檢測電路故障等。
5、過熱:伺服驅(qū)動器在長時間高負載工作時可能會過熱,導(dǎo)致電流超過額定值。這可能是由于散熱不良或環(huán)境溫度過高引起的。
在這種情況下(圖C),我們只需將RMS驅(qū)動電流(Ic(drive))限制為Ic(motor)的81.6%[100x(75w/112.5w)1/2]即可保持電機繞組由于這個特定的換向而過熱,這會產(chǎn)生W_loss(?_UN)=W_loss(?_WN)=((10_Arms/√1.5xcos(30°))x√。
調(diào)整輸出功率以適應(yīng)可變性并確保電機到達準確的所需。這使得裝配線上的每個單的機器人和運動部件本質(zhì)上更加可靠,因為它能夠針對外部因素進行自我調(diào)節(jié),并在任何操作條件下提供一致、準確的性能。此外,現(xiàn)代伺服驅(qū)動器被構(gòu)建實現(xiàn)令人難以置信的尺寸效率和性水。例如,ESIMotion的單軸Mite和新的Atom伺服驅(qū)動模塊都在重量不到2盎司且適合手掌大小的機箱中提供令人難以置信的功率效率-此外,所有ESIMotion伺服驅(qū)動器都可以堅固,即使在惡劣的操作環(huán)境中也能提供一致的性能。了解伺服驅(qū)動器如何提高您的效率在現(xiàn)代制造領(lǐng)域取得成功需要的效率和可靠性水。行業(yè)是否是食品和食品飲料、倉儲訂單履行、、汽車、無人水下車輛或太空探索;
AdvancedMotionControls擴展了其廣受歡迎的M/V系列電動汽車伺服驅(qū)動器的功能。主要改進包括在80VDC下持續(xù)10秒的125A連續(xù)電流和200A峰值電流,以及175VDC下的100A固定連續(xù)電流(之前為80A連續(xù)電流)。M/V系列專為電動移動應(yīng)用而設(shè)計,例如、AGV、物料搬運等的牽引、轉(zhuǎn)向和提升。這些驅(qū)動器上市僅一年多,就占據(jù)了重要的市場份額移動應(yīng)用程序中的利基市場。除了地面車輛上的牽引和轉(zhuǎn)向軸外,M/V系列還設(shè)計用于飛機應(yīng)用,例如輕型空調(diào)裝置的壓縮機驅(qū)動以及直升機絞車。M/V系列電機控制器功能,四個-象限伺服驅(qū)動器設(shè)計和制造,用于操作當今的現(xiàn)代移動電動車輛臺。為永磁有刷或無刷電機提供具有多種工作模式的電池電源高功率。
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伺服驅(qū)動器過流維修方法
1、檢查負載:需要檢查負載是否過重,超過了伺服驅(qū)動器的額定負載能力。如果是負載過重導(dǎo)致的過流,可以考慮減小負載或更換更大功率的伺服驅(qū)動器。
2、檢查短路故障:檢查電機內(nèi)部繞組或電纜連接處是否存在短路??梢允褂萌f用表進行測量,檢查電阻是否正常。如果發(fā)現(xiàn)短路問題,需要修復(fù)或更換電機或電纜。
3、檢查電源電壓穩(wěn)定性:檢查供電電源的電壓是否穩(wěn)定,是否有波動或不穩(wěn)定的情況。如果發(fā)現(xiàn)電源電壓不穩(wěn)定,可以考慮更換或修理供電電源。
4、檢查驅(qū)動器故障:檢查伺服驅(qū)動器本身是否存在故障,例如電路板損壞、電流檢測電路故障等。如果發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器故障,可能需要修理或更換驅(qū)動器。
5、散熱處理:如果伺服驅(qū)動器過熱導(dǎo)致過流故障,可以檢查散熱情況。確保伺服驅(qū)動器的散熱器通風(fēng)良好,可以考慮增加散熱器或使用風(fēng)扇進行散熱。
這兩種通信協(xié)議地擴展了驅(qū)動器在PLC控制應(yīng)用中的應(yīng)用潛力。這些驅(qū)動器易于配置和使用,例如向?qū)?yīng)用軟件等功能消除了驅(qū)動器設(shè)置的傳統(tǒng)復(fù)雜性。驅(qū)動器提供了許多PLC用戶可以從中受益的硬件功能。三相驅(qū)動有高能效,提供可與其他軸共享再生電力的直流母線系統(tǒng)。除了自己的本地I/O和CANopen擴展外,許多驅(qū)動器還具有選件卡槽,為包括幾乎所有現(xiàn)場總線在內(nèi)的特定應(yīng)用提供高度的可配置性。其他功能包括通用編碼器反饋輸入和可編程陷波濾波器以消除機械共振效應(yīng),以及與伺服電機、閉環(huán)矢量電機或V/Hz電機速度控制模式一起使用的能力。除了新的驅(qū)動功能,Baldor現(xiàn)在支持其NextMovee100運動系統(tǒng)和機器控制器上的所有以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。
包括同步磁阻電機(SRM),集成的直流電抗器可改善諧波和EMC性能,SinamicsG120X符合所有和即將推出的UL,2019年及以后的NEMA和EN/IEC標準,并提供高達100kA額定短路電流(SCCR)。
以在齒輪箱的使用壽命內(nèi)保持零背隙,高扭轉(zhuǎn)剛度導(dǎo)致<0.6弧分在啟動時丟失運動,GPL有七種尺寸,有實心法蘭輸出(GPL-F)或空心法蘭輸出(GPL-H),GPL-H使用五個行星齒輪來實現(xiàn)一個通孔,用于將電源或空氣管線輸送到輸出端。 以防止電機過熱,另一種選擇是串聯(lián)添加電阻器以提高常數(shù)(例如L/2R或L/4R)并增加電壓,但是電阻器通過發(fā)熱浪費功率,因此效率降低,電阻(R)影響繞組中的大電流,根據(jù)歐姆定律,I=V/R,電感(L)影響繞組中電流的變化率。 什么是伺服驅(qū)動器的功能安全標準,2017年1月18日DanielleCollins發(fā)表安全是機器制造商,系統(tǒng)集成商和終用戶的一個嚴重問題,他們不僅有責任提供安全的生產(chǎn)環(huán)境,還滿足機器安全的監(jiān)管要求。
鋸子和主軸等具有非常高速度或慣性的設(shè)備,當SS1被時,電機斜向受控停止,然后啟用STO功能,圖片:SchneiderElectricSafeStop2SafeStop2與SS1非常相似,因為它維持電機的電源。 :Home/FAQs+basics/驅(qū)動器故障排除101-無電源檢查驅(qū)動器故障排除101-無電源檢查2017年1月18日LisaEitel發(fā)表在將變頻驅(qū)動器(VFD)從墻上撕下并將其送入之前對于重建,停止。
延長使用壽命,伺服器進行散熱。在冬季,內(nèi)置風(fēng)扇能夠?qū)?nèi)部熱量帶走。在夏天,溫度可達40℃,內(nèi)置風(fēng)扇只能提高室內(nèi)和伺服柜的溫度。這時好的辦法是利用窗戶,或者在靠伺服器的配電室墻上鉆幾個φ500mm的孔,同時伺服器周圍的機柜內(nèi)有一定的空間,保持自然通風(fēng)。如果這還不夠,請使用內(nèi)置風(fēng)扇,或在孔周圍安裝排氣扇和風(fēng)道以將熱量排出。此外,空調(diào)可以成為強制制冷的終解決方案。PDF:GK3000系列伺服驅(qū)動器用戶手冊快速設(shè)置手冊和應(yīng)用現(xiàn)有1hp(0.75kW)伺服驅(qū)動器,hase230V,400V,480VPerfectShopping三天前我收到了這個三相伺服驅(qū)動器。在這些日子里,它的工作超出了我的預(yù)期。
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