伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當中桁架機器人在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應用。桁架機器人與數(shù)控機床相互結(jié)合應用在之后會變得越來越普遍！

桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。使用范圍廣、工藝穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。

桁架機器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應用中，桁架機器人能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，桁架機器人大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

桁架機器人是一種自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，可用于搬運重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了人工上下料，提高了生產(chǎn)效率和安全性，并減少了工人的勞動強度和成本。因此，越來越多的企業(yè)使用桁架機器人。

桁架機器人產(chǎn)品特點
1，--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
2，高強度------7x24小時工作；
3，------重復定位精度可達0.1mm；
4，------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低；
5，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

由于目前原材料成本的上漲和人工工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在目前市面上的單價又逐漸下降等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提升效率是現(xiàn)階段工作的。桁架機器人擁有很多優(yōu)勢，如自動上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。

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