上下料桁架機器人采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu)，承載能力，剛性。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
軸組件是上下料桁架機器人較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定上下料桁架機器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當中上下料桁架機器人在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。桁架機械手與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍！
在制造業(yè)中，有些零部件需要人工進行裝配。使用上下料桁架機器人可以快速、準確地完成裝配任務(wù)，提高了生產(chǎn)效率。除了上述工作外，上下料桁架機器人還可以完成其他各種任務(wù)，如噴涂、焊接、切割等。它可以替代人工進行、的工作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
上下料桁架機器人占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線：從裝載、夾緊到卸載的一切都由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。上下料桁架機器人可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)，滿足不同客戶的需求。
第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計制作的桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。上下料桁架機器人的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。
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