PLC系統(tǒng)的介紹：
自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。

按給定信號(hào)分類可有以下幾種控制系統(tǒng)
1、恒值控制系統(tǒng)：給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。
2、隨動(dòng)控制系統(tǒng)：給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。
3、程序控制系統(tǒng)：給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的工作原理是什么
對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_(擾動(dòng)) 的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)，閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌肉）。傳感器檢測(cè)被控對(duì)象的狀態(tài)信息（輸出量）,并將其轉(zhuǎn)變成物理（電）信號(hào)傳給控制裝置?？刂蒲b置比較被控對(duì)象當(dāng)前狀態(tài)（輸出量）對(duì)希望狀態(tài)（給定量）的偏差，產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)接近希望狀態(tài)。開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制是按照事先確定好的程序，依次發(fā)出信號(hào)去控制對(duì)象。按信號(hào)產(chǎn)生的條件，開(kāi)環(huán)控制有時(shí)限控制，次序控制，條件控制。

PLC控制柜的特點(diǎn)
1/高可靠性：高可靠性是PLC的特點(diǎn)之一。由于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程是晝夜連續(xù)的，這就對(duì)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制器提出了高可靠性的要求。它的平均故障間隔時(shí)間為3—5萬(wàn)h以上。
2/靈活性：電氣設(shè)備配置了PLC以后，在硬件設(shè)備基本不變的情況下，只需編寫不同應(yīng)用軟件程序即可滿足不同的控制要求，且可以用一臺(tái)PLC控制幾臺(tái)操作方式完全不同的設(shè)備。
3/便于改進(jìn)和修正：相對(duì)于傳統(tǒng)的電氣控制電路，PLC為改進(jìn)和修正原設(shè)計(jì)提供了極其方便的手段。
4/觸點(diǎn)利用率高：一個(gè)輸入開(kāi)關(guān)量或程序中的一個(gè)“線圈”可提供給用戶任意多個(gè)聯(lián)鎖觸點(diǎn)。也就是說(shuō)，觸點(diǎn)在程序中的使用次數(shù)不受限制。
5/豐富的I/O接口：PLC除了其有計(jì)算機(jī)的基本部分（如CPU,存儲(chǔ)器等)以外，還有豐富的I/O接口模塊。對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)都有相應(yīng)的I/O模塊與現(xiàn)場(chǎng)器件或設(shè)備連接。
6/模擬調(diào)試：PLC能對(duì)所控功能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行模擬調(diào)試，縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。
7/對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行微觀監(jiān)視：在PLC系統(tǒng)中，操作人員能通過(guò)顯示器觀側(cè)到所控每個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)行情況，隨時(shí)監(jiān)視事故發(fā)生點(diǎn)。
8/快速動(dòng)作：PLC的觸點(diǎn)的反應(yīng)內(nèi)部是微秒級(jí)的，外部是毫秒級(jí)的。
9/體積小、質(zhì)量輕、功耗低：由于PLC內(nèi)部采用半導(dǎo)體集成電路。
10/編程簡(jiǎn)單、使用方便：PLC采用面向控制過(guò)程的方式，目前的PLC大多采用梯形圖語(yǔ)言的編程方式，它繼承了傳統(tǒng)控制電路清晰直觀的特點(diǎn)。

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