機器人天軌桁架的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人天軌桁架有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。
伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中機器人天軌桁架在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。機器人天軌桁架與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍！
對于有故障的機器人天軌桁架電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
所屬分類：鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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