機(jī)器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。

機(jī)器人技術(shù)在各個行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，機(jī)器人行走軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動機(jī)器人到不同的工位完成作業(yè)，機(jī)器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，也可以實現(xiàn)在復(fù)雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產(chǎn)。

在工業(yè)自動化中，機(jī)器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系?，進(jìn)入機(jī)器人行走軸內(nèi)部影響其正常運作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。

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