注塑機的款式并不是單一的，而是會分為很多種類型，不同款式的注塑機，性能和功能會有所區(qū)別，回收價格也會有所不同。通常來講性能越，功能越全面的注塑機，它們的回收價格要高一些。性能一般款式老舊的設(shè)備，則回收價格會低一些。
注塑機械手分類
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機適用，通過把基本動作的有序而的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下：
驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。
注塑機械手
1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。
3、人會疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。
5、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團結(jié)和公司的凝聚力。
注塑機械手
1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。
注塑機械手
注塑機械手(18張)
3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。
4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。
助力機械手的應(yīng)用優(yōu)勢：
1、保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動條件；
2、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有大改善，提高了勞動生產(chǎn)率；
3、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資，助力機械手已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化設(shè)備。
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。
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