有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復定位精度±0.1mm

上下料桁架機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。上下料桁架機械手安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

上下料桁架機械手是一種專為自動化生產(chǎn)線設計的靈活的物料搬運設備。它主要由堅固的桁架結構作為支撐框架，配合精密的機械臂系統(tǒng)，在三維空間內實現(xiàn)、快速的移動和定位。這種機械手通過的驅動系統(tǒng)（如伺服電機）提供動力，確保運動的平穩(wěn)性和準確性。

上下料桁架機械手還具備較高的靈活性和可擴展性。其模塊化設計使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的具體情況進行調整和優(yōu)化，以適應不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。同時，隨著技術的進步，桁架機械手還可以集成更多的智能功能，如視覺識別、力覺反饋等，進一步提升其自動化水平和智能化程度。

為了實現(xiàn)的搬運和裝配任務，上下料桁架機械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對機械手的運動進行調整。上下料桁架機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關鍵部件。

上下料桁架機械手能夠實現(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產(chǎn)線能夠更地運行。在多工位上下料作業(yè)中，桁架機械手能夠靈活地在不同工位之間進行操作，實現(xiàn)工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產(chǎn)效率。

上下料桁架機械手采用模塊化的制作方式，可以根據(jù)不同生產(chǎn)線的需求進行定制和調整。這種靈活性使得機械手能夠適應不同物料、不同加工方式和不同工藝要求的生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)線的適應性和靈活性。

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