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供應(yīng)商	廣州第七軸智能設(shè)備有限公司店鋪
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關(guān)鍵詞	萬州供應(yīng)桁架式機(jī)械手,綿陽桁架式機(jī)械手,非標(biāo)定制桁架式機(jī)械手,桁架式機(jī)械手設(shè)備
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

桁架式機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)械手控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架式機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)組成。桁架式機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成
桁架式機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸部件、Y軸部件、z軸部件、夾具和控制柜六部分組成：
1.結(jié)構(gòu)框架主要由柱等結(jié)構(gòu)件組成。它的作用是把每個軸頂?shù)较鄳?yīng)的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成;
2.X軸、Y軸和z軸是桁架機(jī)械手的核心部件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。
3.桁架式機(jī)械手的各軸總成通常由結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向、傳動、傳感器檢測和機(jī)械限位五部分組成。

選購桁架機(jī)械手時需要注意哪幾個事項(xiàng)？
一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架式機(jī)械手地結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是桁架式機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架式機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、挑選控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架式機(jī)械手的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架式機(jī)械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動桁架式機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動作。

桁架式機(jī)械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運(yùn)、上下料、裝卸車等，是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設(shè)備，因此對它的安全裝置要求相對較高。那么，桁架式機(jī)械手的安全裝置都包括哪些呢？
1、斷氣保護(hù)安全裝置
斷氣保護(hù)安全裝置是桁架機(jī)械手設(shè)備中的動力和應(yīng)急裝置，這類裝置主要由相應(yīng)的閥門和氣罐組成，主要的目的一方面是為桁架式機(jī)械手的運(yùn)行提供一定程度的穩(wěn)定動力，另一方面是為了防止設(shè)備在運(yùn)行時出現(xiàn)斷氣現(xiàn)象所采取的防范措施；裝置在設(shè)備運(yùn)行時主要采用相關(guān)的按鈕對設(shè)備進(jìn)行控制。
2、極限承重保護(hù)裝置
桁架式機(jī)械手控制的工件往往體積和重量較大，而極限承重保護(hù)裝置能夠?qū)﹁旒苁綑C(jī)械手對超重工件進(jìn)行操作的過程進(jìn)行控制，防止機(jī)械手對工件的過度抓取導(dǎo)致設(shè)備損壞。
這類裝置主要的保護(hù)模式為：當(dāng)機(jī)械手對工件的操作超出設(shè)備規(guī)定的范圍，極限承重保護(hù)裝置能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行報警，若操作的工件重量達(dá)到設(shè)備操作的臨界值，保護(hù)裝置會對機(jī)械手的安全閥門進(jìn)行自動關(guān)閉處理等。
3、低壓報警裝置
目前工業(yè)加工中使用較多的機(jī)械手設(shè)備為氣壓桁架機(jī)械手，這類機(jī)械手的主要動力為相應(yīng)的氣壓裝置，而低壓報警裝置則是對機(jī)械手中的相關(guān)氣源進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，當(dāng)機(jī)械手的氣源出現(xiàn)異常現(xiàn)象，低壓報警裝置能夠及時對異常信息進(jìn)行處理，使設(shè)備的管理人員及時采取措施等。
除此之外，桁架式機(jī)械手中常見的安全裝置還包括剎車裝置，該裝置主要的作用是對機(jī)械手的運(yùn)行及結(jié)束階段進(jìn)行控制，同時該裝置能夠控制機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)和位置固定，避免因設(shè)備的不當(dāng)操作導(dǎo)致機(jī)械手脫落或松動等。

近年來，桁架式機(jī)械手被廣泛應(yīng)用在制造領(lǐng)域中以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化作業(yè)，能有效縮減經(jīng)濟(jì)成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進(jìn)效率。桁架式機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線中，代替人工上下料，降低勞動力成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。