有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

上下料桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。上下料桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。3、壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

上下料桁架機(jī)械手是組成當(dāng)下自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類自動化機(jī)械設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件與產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。

由于目前產(chǎn)品生產(chǎn)成本持續(xù)上漲以及人工工資的每年工資調(diào)整，工廠生產(chǎn)出來的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸下降的現(xiàn)象，工廠節(jié)省成本提高工作效率是當(dāng)前工作的重中之重。上下料桁架機(jī)械手擁有眾多優(yōu)勢，如自動上下料替代了人工操作，這樣就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。

上下料桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質(zhì)進(jìn)一步提高，尤其是生產(chǎn)出來的工件表面更加美觀。同時桁架機(jī)器人手臂可以模仿人類手臂的動作功能以按固定程序流程搬運(yùn)物品等，提升了勞動生產(chǎn)率及生產(chǎn)線自動化水平。而且桁架機(jī)器人售后服務(wù)有保障，一旦出現(xiàn)故障問題能夠及時上門維修，十分便利。

上下料桁架機(jī)械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動通過電機(jī)和傳動裝置驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動。各軸的運(yùn)動通過控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運(yùn)動參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動軌跡。

為了實(shí)現(xiàn)的搬運(yùn)和裝配任務(wù)，上下料桁架機(jī)械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時提供機(jī)械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對機(jī)械手的運(yùn)動進(jìn)行調(diào)整。上下料桁架機(jī)械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實(shí)現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。

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