供應(yīng)商 | 上海增雨實(shí)業(yè)有限公司 店鋪 |
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認(rèn)證 | |
報(bào)價(jià) | 人民幣 8888.00元 |
關(guān)鍵詞 | PLC西門子變頻器回收 |
所在地 | 上海市松江區(qū)泖港鎮(zhèn)中厙路167號(hào)196室 |
2年
PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國(guó)自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過(guò)學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法,可編寫復(fù)雜的PLC程序,為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)??梢粤⒊袚?dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。讓您由一位電工升級(jí)為貨真價(jià)實(shí)的工程師!
隨著現(xiàn)工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化,越來(lái)越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機(jī)界面等自動(dòng)化器件來(lái)控制,因此設(shè)備自動(dòng)化程度越來(lái)越高。對(duì)設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來(lái)越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員,需要掌握的技能也越來(lái)越多,越來(lái)越全面性,以此來(lái)滿足自動(dòng)化的發(fā)展及要求,
學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在論上花了很多功夫,結(jié)果半年下來(lái)還是沒有把PLC搞懂,其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作,增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí),很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)LC,因?yàn)樗械腜LC原都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊(cè)也就能上手使用了。
初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)的梯形圖,如觸點(diǎn)的與、或、輸出等,在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次,比如高速計(jì)數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開變量觀察窗口,運(yùn)行程序,觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過(guò)了這樣的實(shí)踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
1.電工原和電機(jī)原一定要懂,簡(jiǎn)的就記背也要背下來(lái),比如馬達(dá)容量1KW2A,正反轉(zhuǎn),星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性等
2.液壓和氣動(dòng)也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到
3.電線截面要會(huì)看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達(dá)就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來(lái)的要用屏蔽線。
4.機(jī)修也要會(huì)做,特別是螺絲,一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手(別小看了它,平常維修固定螺絲是少不了它的,這樣能節(jié)約時(shí)間)
5.PLC編程自己可以模擬編,簡(jiǎn)的如紅綠燈,控制小車走等
6.做人要會(huì)做,要謙虛,不可能你樣樣都會(huì)。
7.心態(tài)要好,保持一顆平常的心
8.平常要多干,就是在苦在累也要,這樣技術(shù)才能學(xué)到手能解決實(shí)際問(wèn)題,反之你只不過(guò)是紙上談兵
對(duì)于做項(xiàng)目的
1.四大常用PLC要會(huì),基本指令和功能指令要熟
2.通訊接口要懂
3.電氣市場(chǎng)行情要熟,好的和壞的要會(huì)區(qū)分,列如買到個(gè)2手40點(diǎn)的PLC怎么判斷它是好的呢?
4.變頻器和片機(jī)要懂,變頻調(diào)速和伺服控制要懂
5.常用電器元件和傳感器要知道
6.要會(huì)CAD電氣制圖。
入門學(xué)習(xí)方法
初學(xué)PLC的時(shí)候,學(xué)校還沒有PLC。我和企業(yè)的技術(shù)人員一起,做了一些PLC控制的項(xiàng)目,還為企業(yè)翻譯過(guò)西門子的S5-135U的技術(shù)資料,對(duì)PLC有了比較深入的了解。
PLC(ProgrammableLogicController),是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程
1、PLC的基本概念
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,PLC),它主要用來(lái)替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡(jiǎn)稱混淆,所(DEC)研制出現(xiàn),現(xiàn)行美國(guó),日本,德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良,功能強(qiáng)大。
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本構(gòu)成為:
a、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
b.處元(CPU)
處元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性,近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
c、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
d、輸入輸出接口電路
1.現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
e、功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
f、通信模塊
如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
3、PLC的工作原
一.掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
(一)輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度大于一個(gè)
PLC編程梯形圖繪制介紹梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計(jì),可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過(guò)程中,設(shè)計(jì)員可以在仔細(xì)分析機(jī)床工作原或動(dòng)作順序的基礎(chǔ)上,用流程圖,時(shí)序圖等描述,信號(hào)與機(jī)床運(yùn)行間的邏輯順序關(guān)系,然后再據(jù)此設(shè)計(jì)梯形圖的控制順序。
在梯形圖中,要用大量的輸入觸點(diǎn)符號(hào)。設(shè)計(jì)員應(yīng)搞清輸入信號(hào)與“1”和“0”狀態(tài)的關(guān)系。若外部信號(hào)觸點(diǎn)是常開觸點(diǎn),當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)(即閉合),則輸入信號(hào)為“1”,若信號(hào)觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn),當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)(即打開),則輸入信號(hào)為“0”。
對(duì)一臺(tái)特定的數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō),只要能滿足控制要求,對(duì)梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定。設(shè)計(jì)員可以按各種思路和邏輯方案進(jìn)行編程。
多收集程序例、增加編程經(jīng)驗(yàn)
在PLC的編程方法中,經(jīng)驗(yàn)法一直受到許多從業(yè)者的青睞,并且在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中資料收集顯得尤為重要。收集典型程序樣例,程序好有較完整的組成部分:控制務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同務(wù)的組成部分,對(duì)于各組成部分中立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時(shí)收藏到程序庫(kù)。以便在以后的編程過(guò)程中碰到實(shí)現(xiàn)類似控制務(wù)時(shí),節(jié)約程序設(shè)計(jì)時(shí)間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點(diǎn),諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用,能夠大大的縮短程序長(zhǎng)度,減少內(nèi)存容量,降低系統(tǒng)成本。后對(duì)程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)、調(diào)試,并對(duì)全過(guò)程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。通過(guò)以上過(guò)程就能夠有效消化這些程序例,使其融入到自己以后的編程過(guò)程中。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的資料收集、解、消化后,逐步確立適合自己的編程方法。
熟練使用軟件包
編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計(jì)者提供了編程環(huán)境。設(shè)計(jì)者應(yīng)熟讀編程手冊(cè)、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計(jì)方案得以展現(xiàn)。設(shè)計(jì)好的程序能否滿足控制務(wù),就進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時(shí)還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個(gè)虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包,在安裝有GXDeveloper的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator,就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時(shí)的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測(cè)試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。對(duì)于個(gè)人學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō),沒有實(shí)驗(yàn)條件,仿真軟件能夠在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過(guò)程序不斷的仿真調(diào)試,慢慢領(lǐng)會(huì)程序設(shè)計(jì)心得,從而增加編程經(jīng)驗(yàn)。
特殊功能模塊
在學(xué)習(xí)過(guò)程中,大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重心放在了軟件編程上,而現(xiàn)工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,如果用通用I/O模塊來(lái)解決,在硬件方面費(fèi)用太高,在軟件方面編程相當(dāng)麻煩,某些控制務(wù)甚至無(wú)法用通用I/O模塊來(lái)完成。因此,學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細(xì)的使用手冊(cè),用戶可以通過(guò)仔細(xì)研讀使用手冊(cè)來(lái)完成特殊功能的實(shí)現(xiàn),使得軟件編程簡(jiǎn)化,降低了經(jīng)濟(jì)成本。
人機(jī)界面
連接可編程序控制器,利用顯示屏顯示,通過(guò)輸入元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信交互的數(shù)字設(shè)備稱為人機(jī)界面,俗稱觸摸屏。觸摸屏以其易于使用、堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn),使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)師們?cè)絹?lái)越多的感到使用觸摸屏的確具有相當(dāng)大的性。
廣泛使用的PLC編程
1.編程方法簡(jiǎn)易學(xué)
梯形圖是使用得多的的編程語(yǔ)言,其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原圖相似,梯形圖語(yǔ)言形象直觀,易學(xué)易懂,熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言,并用來(lái)編制用戶程序。
梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的語(yǔ)言,PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),將它“翻譯”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。
2.功能強(qiáng),性能價(jià)格比高
一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件,有很強(qiáng)的功能,可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)分散控制,集中管。
3.硬件配套,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)
PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,配備有品種的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負(fù)載能力,可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電閥和中小型交流接觸器。
硬件配置確定后,通過(guò)修改用戶程序,就可以方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。
4.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良,容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一,因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上,可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),PLC大用戶公認(rèn)為可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。
5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少
PLC用軟件功能取了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序可以用順序控制設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),如果掌握了正確的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。
可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試PLC的用戶程序,輸入信號(hào)用小開關(guān)來(lái)模擬,可通過(guò)PLC發(fā)光二極管觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決,系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。
隨著科技的發(fā)展,如今越來(lái)越普遍應(yīng)用了,我們也經(jīng)常會(huì)聽說(shuō)到,但對(duì)于plc編程設(shè)計(jì)卻不是那么了解,可編程控制柜,控制柜指成套的控制柜,可完成電機(jī),開關(guān)的控制的電氣柜。PLC控制柜能順應(yīng)各種大小圍的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)所。普遍應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處置等行業(yè)中。
PLC控制柜普通包括空氣開關(guān)、PLC、電源、繼電器、接線端子五局部。空氣開關(guān)控制著整個(gè)柜體;PLC不用說(shuō)是主要功用部件,小工程可選擇一個(gè)一體化的PLC,大工程可能就需求模塊、卡件式的,同時(shí)還可能需求冗余;關(guān)于不帶電源的PLC來(lái)說(shuō),控制柜還需求一個(gè)電源;普通PLC是能夠直接將指令發(fā)到控制回路里,但假如PLC輸出口電源不是控制回路里所需求的電源時(shí),就需求一個(gè)繼電器;還有一局部就是接線端子,接線端子是每個(gè)控制柜的零部件。
在控制柜系統(tǒng)內(nèi)的控制元之間通常由接線端子排來(lái)銜接以控制柜的正常運(yùn)用,控制柜內(nèi)部配接線中,凡屏內(nèi)設(shè)備與屏外設(shè)備相銜接時(shí),都要經(jīng)過(guò)一些特地的接線端子,這些接線端子組合起來(lái),便稱為接線端子排。接線端子排的作用就是將屏內(nèi)設(shè)備戰(zhàn)爭(zhēng)外設(shè)備的線路相銜接,起到信號(hào)(電流電壓)傳輸?shù)淖饔谩S辛私泳€端子排,控制柜的電氣銜接就能夠完成,接線端子排的運(yùn)用能夠使控制柜內(nèi)的接線線路美觀,維護(hù)便當(dāng),在遠(yuǎn)間隔線之間的聯(lián)接時(shí)能使銜接更為可靠,使施工和維護(hù)更為便當(dāng)快捷。
相關(guān)鏈接:PLC控制柜功用
PLC綜合控制柜具有過(guò)載、短路、缺相維護(hù)等維護(hù)功用,既能夠完成柜自動(dòng)控制,也能夠完成多柜經(jīng)過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)。PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化控制,完成的網(wǎng)絡(luò)功用,性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特性是現(xiàn)工業(yè)的中心和靈魂。還可搭配人機(jī)界面觸摸屏,到達(dá)輕松操作的目的。
PLC控制柜典型應(yīng)用:恒壓供水、空壓機(jī)、風(fēng)機(jī)水泵、中央空調(diào)、機(jī)械、機(jī)床、鍋爐、造紙機(jī)械、食品機(jī)械等。
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