供應(yīng)商 | 廣州第七軸智能設(shè)備有限公司 店鋪 |
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關(guān)鍵詞 | 三門(mén)峽桁架機(jī)械手,桁架機(jī)械手價(jià)格,桁架機(jī)械手功能,桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu) |
所在地 | 廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號(hào)3棟206房048 |
5年
桁架機(jī)械手的應(yīng)用范圍非常廣泛,它可以適應(yīng)各種不同的生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)工藝,提高生產(chǎn)效率、減少人工操作、降低成本等。
在加工行業(yè),桁架機(jī)械手上下料機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛,主要作用包括自動(dòng)完成對(duì)加工設(shè)備的上料和下料操作,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的連續(xù)性。它能夠?qū)⒃牧匣虬氤善窂膬?chǔ)料區(qū)或輸送線上取出,并將成品放置在的位置。桁架機(jī)械手上下料機(jī)器人在加工行業(yè)中的應(yīng)用有助于提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性,對(duì)現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)線優(yōu)化具有重要作用。
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。它以主體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三大部分組成,通過(guò)龍門(mén)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和各種工業(yè)控制器如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等,實(shí)現(xiàn)各軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
桁架機(jī)械手具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力,剛性。
2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3、壽命長(zhǎng),不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
4、便于維護(hù),導(dǎo)軌極易維護(hù),即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無(wú)法感知),Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
6、,相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
這些優(yōu)點(diǎn)使桁架機(jī)械手成為自動(dòng)化生產(chǎn)線和工業(yè)領(lǐng)域的重要工具,提高了生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性。
桁架機(jī)械手是一種自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī),可用于搬運(yùn)重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了人工上下料,提高了生產(chǎn)效率和安全性,并減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。因此,越來(lái)越多的企業(yè)使用桁架機(jī)械手。
如何確定桁架機(jī)械手的參數(shù)
1、運(yùn)動(dòng)行程:即X、Y、Z軸三個(gè)方向(左右、上下、前后)的運(yùn)行距離;如果是2軸,則需要確定X和Y軸(左右、上下)的運(yùn)行距離。
2、工件重量:桁架機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng),因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)需求,重者還會(huì)引發(fā)安全事故,且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過(guò)工件的重量,具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來(lái)確定。
3、運(yùn)行速度:機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān),負(fù)載運(yùn)行速度要求越高,對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高;同時(shí),運(yùn)行速度的要求不同,機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同;運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類(lèi)型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳動(dòng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
所屬分類(lèi):機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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