21世紀的控制系統(tǒng)將是網(wǎng)絡(luò)與控制結(jié)合的系統(tǒng)。對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)（Networked Control System，簡稱NCS）的研究已經(jīng)成為當(dāng)前自動化領(lǐng)域中的課題之一。隨著通信網(wǎng)絡(luò)作為一個系統(tǒng)環(huán)節(jié)嵌入控制系統(tǒng)，這很大地豐富了工業(yè)控制技術(shù)和手段，使自動化系統(tǒng)與工業(yè)控制系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)、控制方法以及人機協(xié)作方法等方面都發(fā)生了較大的變化，與此同時也帶來了一些新的問題，如控制與通信的耦合、時間延遲、信息調(diào)度方法、分布式控制方式與故障疹斷等。
RobotStudio Cloud 是 ABB RobotStudio 軟件持續(xù)開發(fā)的 新篇章，該軟件已經(jīng)提供了 500 多種集成的生產(chǎn)力增強功能。例如，自動路徑規(guī)劃可以將機器人編程所需的時間減少 80%。此外，AR（增強現(xiàn)實）和 VR-enabled（虛擬現(xiàn)實）選項使用戶能夠在虛擬 3D 環(huán)境中進行可視化并與之交互，從而優(yōu)化其機器人裝置的設(shè)計。包括 RobotStudio Cloud 在內(nèi)的 RobotStudio? Suite 在 Premium 許可包中可用。
該版本的亮點包括： 提高操作員效率：系統(tǒng) 800xA 5.1 包括警報管理功能，可幫助用戶實施成功的警報管理策略，并為操作人員提供更好的控制室和其他操作位置之間的職責(zé)控制。新的警報擱置和警報分析功能已添加到已經(jīng)很長的警報管理功能列表中，以幫助控制警報。新版本還包括一個新的控制點功能，可在關(guān)鍵時期（例如換班）改善操作員的協(xié)調(diào)，從而提供更安全 的操作環(huán)境。改進的工程和變更管理：新版本的 800xA 系統(tǒng)包括多項工程改進，例如在設(shè)計 FOUNDATION Fieldbus 項目時簡化批量數(shù)據(jù)處理，以及新的和改進的批處理程序編輯器。
實際的DCS操作站是典型的計算機，它與控制站不同，有著豐富的外圍設(shè)備和人機界面。在人機界面方面，逐漸過渡為以GUI圖形用戶界面為平臺并采用鼠標，組態(tài)時制作流程圖和控制回路圖等采用菜單、窗口等，使人機界面友好。第三代DCS操作站是在個人計算機（PC）及Windows操作系統(tǒng)普及和通用監(jiān)控圖形軟件已商品化的基礎(chǔ)上誕生的。DDE或OPC接口技術(shù)，以太網(wǎng)接口與管理網(wǎng)絡(luò)相連。DCS系統(tǒng)組態(tài)、操作站組態(tài)、控制站組態(tài)均有相應(yīng)軟件，為DCS用戶的工程設(shè)計人員提供人機界面。有的DCS的采用通用監(jiān)控圖形軟件，或以此類軟件為核心，進行二次開發(fā)。
控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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