若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。
機器人變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設備，多應用于焊接工作站；機器人變位機通過回轉運動改變產品方位，使機器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生產效率。
機器人變位機適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態(tài)。
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