由于步進電機轉(zhuǎn)子慣量作用,即使空載運行一步,也會產(chǎn)生角(over-shoot),并在角與返回角(under-shoot)之間來回振蕩,經(jīng)過哀減后靜止于所定角度,此為步進電機暫態(tài)響應特性。下圖表示步進電機的暫態(tài)特性,縱軸取轉(zhuǎn)子移動角度,橫軸為時間?!鱐為上升時間,△θ表示角,轉(zhuǎn)子自由靜止到設置的時間(通常到達步距角的士5%誤差范圍的時間)稱為穩(wěn)定時間(settingtime)。穩(wěn)定時間越短,快速性越好,為了加快機構(gòu)的運行速度,使穩(wěn)定時間變短,步進電機的阻尼(制動)變得很重要。
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