控制柜是重載桁架機械手的另一個關鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機械手完成相應的指令操作動作。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。
第七軸智能設備設計生產(chǎn)的重載桁架機械手通用性高、安裝簡單、保養(yǎng)維護簡單；操作簡單，能實現(xiàn)快速熟悉操作流程。重載桁架機械手配合機器人可以從事自動上下料、搬運、抓取打磨、焊接等工作，進一步提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質量。
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