有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制

在工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人第七軸地軌應(yīng)用到的行業(yè)越來(lái)越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系?，進(jìn)入機(jī)器人第七軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。

機(jī)器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來(lái)的產(chǎn)品尺寸，表面光滑（粗糙度可達(dá)Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時(shí)間，縮短工期。相對(duì)焊接鋼結(jié)構(gòu)，精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問(wèn)題，加工完即可安裝使用；剛性強(qiáng)度方面，比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應(yīng)于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)制作成開放式，負(fù)重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。

焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，因?yàn)樗哂袃r(jià)格便宜、較高的剛性和強(qiáng)度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢(shì)的材料，非常適合用于制造機(jī)器人第七軸地軌。焊接鋼是經(jīng)過(guò)了充分的自然時(shí)效后再進(jìn)行精加工的焊接。焊接過(guò)程中，溫度急劇變化，會(huì)在材料內(nèi)部形成內(nèi)應(yīng)力。這種內(nèi)應(yīng)力如果不經(jīng)過(guò)處理，直接進(jìn)入下一步的精加工，則精加工完后，應(yīng)力釋放會(huì)造成變形，精加工就變得形同虛設(shè)，精度就成了滑稽之談。所以庫(kù)比克的焊接鋼結(jié)構(gòu)是焊接完以后，再經(jīng)過(guò)充分的自然時(shí)效，后再進(jìn)行精加工，從而了第七軸運(yùn)行的精度以及穩(wěn)定性。

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