有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復定位精度±0.1mm

上下料桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

上下料桁架機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。上下料桁架機械手安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

上下料桁架機械手是當前工業(yè)應用中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以搬運物體還能操作工具以便于進行下達的各類作業(yè)。市面上的桁架機器人，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

上下料桁架機械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復雜的搬運、裝配和上下料任務，地提高了生產線的自動化程度和效率。它們可以根據生產需求進行編程，自動完成預設路徑上的操作，減少了人工干預，降低了勞動強度，并顯著提升了生產的一致性和穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)的搬運和裝配任務，上下料桁架機械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據這些反饋信息對機械手的運動進行調整。上下料桁架機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關鍵部件。

上下料桁架機械手具有的定位精度和重復定位精度，能夠確保加工過程中的物料位置和姿態(tài)的準確性。這種定位能力有助于提高產品的加工精度和一致性，從而提高產品質量和合格率。

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