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鐵路橋梁水下橋墩的使用條件和使用比水上結(jié)構(gòu)更為惡劣，極易造成損傷和發(fā)生病害，從而橋梁承載力和耐久性，嚴(yán)重時(shí)危及鐵路行車安全和壽命。部分鐵路橋梁水下橋墩因使用年限長(zhǎng)、周邊變化大、人為采砂等原因，尤其是受暴雨、洪水、浮冰撞擊等影響，不同程度地存在著安全隱患，對(duì)鐵路橋梁水下橋墩進(jìn)行定期體檢。

本次針對(duì)北京市密庫(kù)密關(guān)路橋上下游100米范圍內(nèi)進(jìn)行水深測(cè)量作業(yè)。

二、測(cè)量目的

輔助ROV水下機(jī)器人進(jìn)行橋梁巡檢任務(wù)，提供橋梁測(cè)區(qū)范圍內(nèi)水深數(shù)據(jù)，為施工后期檢修提供相對(duì)位置的水深參考。

三、 作業(yè)簡(jiǎn)述

本次項(xiàng)目采用無人測(cè)量船，按10m間隔規(guī)劃測(cè)區(qū)斷面，采集水深數(shù)據(jù)，后經(jīng)過內(nèi)業(yè)處理人員的濾波分析去除雜波后導(dǎo)出多種格式水深數(shù)據(jù)成果。

　　很多橋梁由于使用年限較久，都存在較多的問題，對(duì)于這類橋梁而言，橋梁檢測(cè)工作是刻不容緩的，在對(duì)橋梁檢測(cè)時(shí)，有很多檢測(cè)指標(biāo)也是不容忽視的，只有橋梁檢測(cè)的各項(xiàng)結(jié)果都符合橋梁的使用要求，這類橋梁才能繼續(xù)投入使用，不然需要對(duì)其進(jìn)行改造加固后才能繼續(xù)使用。

宿遷大橋河床測(cè)量斷面多波束聲吶水下掃測(cè)檢測(cè)一處要多少錢水下檢測(cè)橋梁樁基施工公司混凝土結(jié)構(gòu)變形包括長(zhǎng)期變形和短期變形2 種。長(zhǎng)期變形是由外部條件變化和收縮、徐變等混凝土固有性質(zhì)所致。外部條件變化包含地基下沉、地基變形引起的性殘余變形等情況。而短期變形是外力作用下產(chǎn)生的塑性變形，如結(jié)構(gòu)在交通荷載、地震荷載、船撞等外力作用下發(fā)生的塑性變形。結(jié)構(gòu)下沉、傾斜等變形影響構(gòu)件的受力狀態(tài)，當(dāng)變形過大時(shí)，直接影響橋梁的使用安全。

水上測(cè)量多種多樣，一般來說可以將單波束測(cè)深儀、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)分析儀等設(shè)備安裝在船上，配合 GNSS定位產(chǎn)品和采集導(dǎo)航、后處理測(cè)量成果。廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域的水下地形地貌測(cè)量、水文水質(zhì)測(cè)量、暗管普查等作業(yè)任務(wù)。

如上圖所示，實(shí)際測(cè)量工作中，大型船適合在大范圍水域內(nèi)作業(yè)，測(cè)量，人員安全也能有效保障，但大船往往無法靠近淺水區(qū)域，不可避免會(huì)發(fā)生漏測(cè)現(xiàn)象。橡皮艇等雖然吃水較淺、靈活方便，但在一些水流湍急或岸堤崩塌的區(qū)域則比較危險(xiǎn)，作業(yè)人員以及儀器的安全性得不到保障。即使在平穩(wěn)淺水區(qū)域，測(cè)量效率依然很低，不適合大范圍水深測(cè)量。

無人船測(cè)深原理其實(shí)與機(jī)動(dòng)測(cè)船工作原理類似，只是將測(cè)深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結(jié)合無人船具備手動(dòng)遙控和自主規(guī)劃航線的功能可以代替機(jī)動(dòng)船在水域進(jìn)行測(cè)量。水下地形測(cè)量包括測(cè)點(diǎn)的平面位置和水深測(cè)量,平面位置數(shù)據(jù)主要采用GNSS 定位技術(shù)確定（可達(dá)到厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位），水深數(shù)據(jù)主要通過單波束測(cè)深儀，由水面高程(水位)減去水深可得測(cè)點(diǎn)的水底高程。通過無數(shù)個(gè)測(cè)點(diǎn)的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測(cè)量展現(xiàn)出來。如圖1.6為水下地形測(cè)繪工作示意圖：

十四年來，協(xié)會(huì)行業(yè)自律體系日趨成熟完善，先后發(fā)布施行自律辦法20個(gè)、團(tuán)體29個(gè)，每年組織有關(guān)會(huì)員進(jìn)行服務(wù)能力和信用評(píng)估，了部門充分肯定和市場(chǎng)。十四年來，協(xié)會(huì)編寫了我國(guó)部《潛水與水下作業(yè)通用規(guī)則》，創(chuàng)立了自主品牌的旅游潛水、公共安全與應(yīng)急救援潛水、漁業(yè)潛水、市政工程潛水、盾構(gòu)高氣壓作業(yè)、潛水項(xiàng)目經(jīng)理和安全員等培訓(xùn)體系，多項(xiàng)空白。

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