機器人地軌的應用可以實現(xiàn)高強度、、的作業(yè),不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率,機器人地軌還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。
機器人地軌又叫機器人行走軸,第七軸,機器人外部行走軸,可按路線移動機器人,擴大了機器人作業(yè)半徑,大大擴展了機器人的使用范圍,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。
工業(yè)4.0的到來,在國內(nèi)制造業(yè)掀起了一股“機器人換人”的潮流,機器人被廣泛應用于工業(yè)制造中,大大提高了生產(chǎn)率,但是,在一些工件很大、空間復雜的場合需求很多臺機器人協(xié)同作業(yè)才能完成一個工位的管理,如此實現(xiàn)自動化的成本較高。
假如這些場合采用機器人地軌就能處理購置多臺機器人形成的高成本問題。機器人地軌能夠輔助機器人按路線移動,擴展機器人作業(yè)規(guī)模,但機器人地軌不是標準產(chǎn)品,是依據(jù)客戶實際需求定制而成。下面分享一下用戶在定制機器人地軌需要注意哪些問題?
1、機器人地軌生產(chǎn)廠家是依據(jù)客戶提供的現(xiàn)場實際情況、工藝技術(shù)要求進行定制,有特定的供貨周期,那么客戶在定制時要預留出一定的時間工期,具體的交貨時間能夠跟生產(chǎn)廠家溝通好,避免出現(xiàn)由于工期耽誤而延誤交期使用,
2、機器人地軌屬于機器人應用生產(chǎn)的機械輔助設備,是跟機器人配套使用,這設計到安裝尺寸問題、負載、運行精度、有效行程、運行速度等問題。在定制時需要溝通好機器人地軌產(chǎn)品尺寸型號、負載、精度、速度等參數(shù)。為防止由于尺寸問題影響到裝置,機器人的負載、速度和精度問題,在配套機器人地軌時必定要把這些因素都考慮進去。否則到裝置時會遇到各種問題,很難調(diào)整。
機器人地軌維護保養(yǎng)周期
1、機器人地軌每天的查看保養(yǎng)
對機械各部位進行清掃,而且目測查看各組件有無損壞、有無振蕩、反常聲響,滑塊運行是否順暢,齒輪運行是否平穩(wěn),位置精度有無改變,重復方位有無偏差。
2、機器人地軌每月的查看保養(yǎng)
查看電纜有無反常狀況,各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn);
查看連接零部件,看看各個連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象;
查看齒條、齒輪狀況,齒條、齒輪外表應掩蓋潤滑油層,齒條、齒輪外表有無污跡及異物;
查看導軌狀況,導軌外表是否無油,有沒有無污跡及異物;
查看導軌滑塊工作狀況,滑塊移動時滾輪是否有反常聲。
3、機器人地軌每季度的查看保養(yǎng)
查看齒條潤滑油,全行程要涂抹的潤滑油;
查看導軌、軸承部位潤滑油是否充足,不夠要及時增加,保持良好以上狀況;
查看機器人第七軸軌道固定螺絲是否有松動;
查看拖鏈接頭螺絲是否有松動。
4、機器人地軌每半年的查看保養(yǎng)
齒條螺絲是否有松動的狀況;
導軌螺絲是否有松動的狀況;
減速機底座緊固螺釘是否有松動。
機器人地軌的產(chǎn)品特點
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、主要配件采用進口品牌及國內(nèi)品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
7、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
機器人地軌的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進行調(diào)整(定制)。
2、運動由機器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng)。
3、運行速度快,有效負載大。
4、防護性能好,可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、結(jié)構(gòu)簡單,易于維護。
6、使用伺服馬達控制,通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高
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