伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

位置比例增益 　　
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)； 　　
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 　　
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。

設(shè)計步驟：
1、設(shè)計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應(yīng)進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現(xiàn)。

伍德沃德調(diào)速控制器Woodward 5501-470，通常，變速技術(shù)主要有兩種形式：轉(zhuǎn)矩不變技術(shù)和轉(zhuǎn)矩恒速技術(shù)。其主要特點是通過改變轉(zhuǎn)矩來控制運行速度和運行方式。C+1 53-962376-07 這種方法的優(yōu)點是能夠很好的控制電機，還能夠使轉(zhuǎn)速和電機的轉(zhuǎn)矩保持一致，而缺點則是效率較低。因此，變速的應(yīng)用越來越廣泛。

伍德沃德具有130多年發(fā)動機控制器的設(shè)計和制造經(jīng)驗，廣泛應(yīng)用于航空、工業(yè)發(fā)動機、透平、及發(fā)電控制等。

主營產(chǎn)品: 卡件 模塊,驅(qū)動器 示教器 控制器

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