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供應商	廣州第七軸智能設備有限公司店鋪
認證
報價	面議
關鍵詞	天津龍門桁架機械手,定制龍門桁架機械手,工業(yè)龍門桁架機械手,多功能龍門桁架機械手
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048

產(chǎn)品詳細介紹

根據(jù)末端操作工具的不同，龍門桁架機械手可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種，批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

龍門桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型龍門桁架機械手由伺服電機驅動、通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位無誤，機械手臂末端配上相應的機械手手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

龍門桁架機械手的優(yōu)勢
1）模塊化制作龍門桁架機械手采用模塊化的制作，能夠實現(xiàn)兩個以上工位產(chǎn)品的搬運實現(xiàn)工件從一個地方到另一個地方的全自動化搬運，準確度更高安裝也更加的快捷。同時因其操作簡單能夠實現(xiàn)當天培訓當天就上崗操作。同時桁架機械手的通用性很廣。
2）實現(xiàn)無人化操作龍門桁架機械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運，同時能夠上下料自動化生產(chǎn)組合成一條全自動化的加工生產(chǎn)線，可不間斷的自動完成工件從毛坯到成品的整個加工過程。同時的龍門桁架機械手售后有保障，不需要擔心出現(xiàn)故障維修難的問題。
3）幫企業(yè)減負用龍門桁架機械手代替人工操作可以實現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺數(shù)控機床，節(jié)省企業(yè)人工；用龍門桁架機械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生；龍門桁架機械手的工作時間能夠一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，以上三點側面減輕了企業(yè)負擔。

龍門桁架機械手使用注意事項
1）先排出故障然后調試
對于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進行調試，調試須在電氣線路正常的情況下進行。
2）先外面后里面
應先檢查龍門桁架機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內部
先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修龍門桁架機械手時，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6）出現(xiàn)故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設備，不應急于動手，應先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。
7）先靜態(tài)后動態(tài)
在龍門桁架機械手未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，終進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
先電源后設備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

龍門桁架機械手應用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來很多好處，應用之后車間內設備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產(chǎn)出提高近一倍，可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產(chǎn)2-3倍，而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時不受人員因素影響，充分利用設備。另外，龍門桁架機械手還具有一定的柔性，能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，從而縮短交貨期。而且桁架機械手還能改善作業(yè)環(huán)境，減少隱患，為企業(yè)實現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

龍門桁架機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運資料、工件、操持工具或檢測設備，完成各種作業(yè)的自動化設備。
龍門桁架機械手一般用作機床或其他機器的附加設備，如在自動機床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制設備。使用上下料機械手能夠從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)出產(chǎn)的機械化和自動化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

龍門桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC（數(shù)控系統(tǒng)）可編程邏輯控制器協(xié)調控制。執(zhí)行元件有伺服電機和氣動夾爪等。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。

龍門桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。
龍門桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
結構件
通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
導向件
常用有直線導軌，V型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
傳動件
通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
傳感器檢測元件
通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
機械限位組件
其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

龍門桁架機械手對用戶來說，可以很快進行產(chǎn)品結構的調整在實踐中，龍門桁架機械手對設備幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，具有操作方便，，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。