按給定信號分類可有以下幾種控制系統(tǒng)
1、恒值控制系統(tǒng)：給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。
2、隨動控制系統(tǒng)：給定值按未知時間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng)。
3、程序控制系統(tǒng)：給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機床。
PLC控制柜的特點
1/高可靠性：高可靠性是PLC的特點之一。由于工業(yè)生產(chǎn)過程是晝夜連續(xù)的，這就對用于工業(yè)生產(chǎn)過程的控制器提出了高可靠性的要求。它的平均故障間隔時間為3—5萬h以上。
2/靈活性：電氣設(shè)備配置了PLC以后，在硬件設(shè)備基本不變的情況下，只需編寫不同應(yīng)用軟件程序即可滿足不同的控制要求，且可以用一臺PLC控制幾臺操作方式完全不同的設(shè)備。
3/便于改進和修正：相對于傳統(tǒng)的電氣控制電路，PLC為改進和修正原設(shè)計提供了極其方便的手段。
4/觸點利用率高：一個輸入開關(guān)量或程序中的一個“線圈”可提供給用戶任意多個聯(lián)鎖觸點。也就是說，觸點在程序中的使用次數(shù)不受限制。
5/豐富的I/O接口：PLC除了其有計算機的基本部分（如CPU,存儲器等)以外，還有豐富的I/O接口模塊。對不同的現(xiàn)場信號都有相應(yīng)的I/O模塊與現(xiàn)場器件或設(shè)備連接。
6/模擬調(diào)試：PLC能對所控功能在實驗室內(nèi)進行模擬調(diào)試，縮短現(xiàn)場的調(diào)試時間。
7/對現(xiàn)場進行微觀監(jiān)視：在PLC系統(tǒng)中，操作人員能通過顯示器觀側(cè)到所控每個觸點的運行情況，隨時監(jiān)視事故發(fā)生點。
8/快速動作：PLC的觸點的反應(yīng)內(nèi)部是微秒級的，外部是毫秒級的。
9/體積小、質(zhì)量輕、功耗低：由于PLC內(nèi)部采用半導(dǎo)體集成電路。
10/編程簡單、使用方便：PLC采用面向控制過程的方式，目前的PLC大多采用梯形圖語言的編程方式，它繼承了傳統(tǒng)控制電路清晰直觀的特點。
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