機器人桁架機械手能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè),其速度快,精度高,防塵性和防污性優(yōu)良,為滿足實際機床生產(chǎn)線的需要設(shè)計整套無聊搬運及儲存設(shè)備。
桁架機械手式代替人工上下料的一種智能裝備,可以實現(xiàn)加工過程自動化,利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統(tǒng),適用于各種機床的上料和下料。
機器人桁架優(yōu)勢
1.安全性高,有保障性
使用機器人桁架機械設(shè)備可以代替在流水線上用人手進模內(nèi)取產(chǎn)品,避免產(chǎn)生誤傷工人手的危險。
2.節(jié)省人力成本,提升工作效率
機器人桁架機械設(shè)備自動化取代了人工操作,有效提高生產(chǎn)效率且節(jié)約了人工成本。
3.靈活度高,用途范圍廣
機器人桁架機械設(shè)備能夠在工業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)自動控制并且可以重復(fù)編程、多功能、自由度高等多用途的操作機。不單單只是搬運物體,還能操作工具完成下單的各種作業(yè)。
機器人桁架機械設(shè)備的保養(yǎng)方法
1.每天做好導(dǎo)軌面的清潔潤滑,定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng),及時添加潤滑油,檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)是否正常工作,定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意電器柜中冷卻風(fēng)扇工作是否正常,風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞,清洗沾附的塵土。
4.檢查冷卻系統(tǒng)、液面高度,及時添加油或水,臟時也要及時更換清洗。
5.注意檢查機器人桁架機械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常聲響,油面高度是否合適,壓力表是否正常,管路以及各個接頭有無泄露。
6.注意檢查導(dǎo)軌、各運動部件的機械精度,減少形狀和位置的變差。
7.做好清掃衛(wèi)生。擦凈導(dǎo)軌部位的冷卻液,防止導(dǎo)軌生銹。
在現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展中,許多行業(yè)面臨勞動力流失率高、交貨期縮短、安全問題等諸多問題。桁架機械手可以一個接一個地處理和解決問題。桁架式機械手的簡單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過程的監(jiān)控中,這是對無人自動化行業(yè)的逐步替代,更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式,更接地氣和更具有可行性。
桁架機械手是如何上下料的
1、桁架機械手的上料過程的動作:數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方,然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機床防護罩上方,X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
2、桁架機械手下料過程的動作:完成工件加工后,X軸運動到卡盤的正上方,Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件,然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運動到合適的高度,然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點,張開手爪放料完成后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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