ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。
主要結構特點
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤礦用全液壓鉆機是結合煤礦現(xiàn)場使用的較新需求和改進意見而設計制造的，主要用于煤礦井下瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質(zhì)勘探孔及其它工程孔的鉆進。特別適用于煤礦井下±30°的進水平鉆孔并允許±90°*適用。 該型鉆機采用全液壓結構主要由泵站、主機、操作臺組成。 鉆機各部分連接的接頭全部采用快速聯(lián)接頭，安裝撤卸搬運方便；主要使用硬質(zhì)合金、金剛石復合片鉆頭回轉(zhuǎn)鉆進，同時也可配大口徑的螺旋鉆桿和取芯鉆頭，適應不同的鉆探要求。
產(chǎn)品特點
動力強勁：ZDY 型全液壓坑道鉆機通常配備大功率的液壓系統(tǒng)和電機，能夠提供較大的轉(zhuǎn)矩和給進力，滿足在不同地質(zhì)條件下的鉆孔需求。如 ZDY22000LK 型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是整體式大功率遙控鉆機，動力頭主軸采用 φ135mm 大通孔結構，可配套使用多種規(guī)格的螺旋鉆桿和打撈鉆具。
轉(zhuǎn)速范圍寬：該鉆機為無級調(diào)速鉆機，通過液壓系統(tǒng)的控制，可以在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無級調(diào)節(jié)，以適應不同的鉆孔工藝和地質(zhì)條件。例如，在鉆進松軟煤層時，可以采用較低的轉(zhuǎn)速和較大的轉(zhuǎn)矩，而在鉆進較硬的巖層時，可以提高轉(zhuǎn)速并適當減小轉(zhuǎn)矩。
產(chǎn)品特點
操作簡便：鉆機的操作通常集中在操縱臺上，通過操縱臺的各種手柄和按鈕，可以方便地控制鉆機的動力頭正反轉(zhuǎn)、給進和起拔、液壓卡盤和夾持器的夾緊與松開等動作。一些的型號還具備自動化程度高的特點，如集成孔口防噴裝置、自動防動力頭下滑模塊等，提高了施工的安全性和效率。
解體性能好：部分分體式結構的 ZDY 鉆機，解體性能好，部件質(zhì)量輕，便于井下鉆機搬遷、移位，鉆場布置靈活。例如 ZDY3200S 型煤礦用全液壓坑道鉆機，由液壓泵站、動力頭、機架、操作臺、立柱支承等四大部分組成，方便在井下狹窄空間內(nèi)運輸和安裝。
工藝適應性強：采用雙泵系統(tǒng)，能實現(xiàn)無級調(diào)速，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩調(diào)整范圍大，鉆機回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進參數(shù)可調(diào)控，提高了對各種不同鉆進工藝的適應能力?？梢愿鶕?jù)不同的鉆孔要求，選擇合適的鉆進參數(shù)，如在進行瓦斯抽放孔鉆進時，可采用較高的轉(zhuǎn)速和較小的給進力；而在進行探水孔鉆進時，則需要較大的給進力和較低的轉(zhuǎn)速。
其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴重，應及時更換，以鉆孔效率和質(zhì)量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應及時校直，磨損嚴重的鉆桿應及時更換，防止在鉆進過程中發(fā)生斷桿事故。
防護裝置：檢查鉆機的各種防護裝置，如皮帶防護罩、齒輪防護罩等是否完好，如有損壞應及時修復或更換，以操作人員的安全。
煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設備，可實現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。
適用范圍
該設備具有結構緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進復雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉(zhuǎn)鉆進。
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