雖然機器人變位機有著眾多的優(yōu)勢,但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機的質量過硬;假設選用的變位機質量不夠可靠,不僅無法滿足生產線上需要的的出產功率,甚至還可能構成出產質量的下降。所以在選擇變位機時要學會辨別變位機的質量。
機器人變位機是一種通用、的已實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備??膳嵊職寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機(C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可于其他機組成自動焊接系統(tǒng)。
機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成,通過工作臺的升降,翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉為變頻無級調速,可得到滿意的焊接速度。
伸壁式機器人變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉,而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大,作業(yè)適應性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。
座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產,主要用于一些管,盤的焊接。
機器人變位機控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關數(shù)字控制式和開關繼電器控制式。該產品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉體工件的焊接。是目前應用廣泛的結構形式。
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