PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國(guó)自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法，可編寫復(fù)雜的PLC程序，為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)。可以立承擔(dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。讓您由一位電工升級(jí)為貨真價(jià)實(shí)的工程師！
隨著現(xiàn)工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化，越來越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機(jī)界面等自動(dòng)化器件來控制，因此設(shè)備自動(dòng)化程度越來越高。對(duì)設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員，需要掌握的技能也越來越多，越來越全面性，以此來滿足自動(dòng)化的發(fā)展及要求，
學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作，增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí)，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)LC，因?yàn)樗械腜LC原都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊(cè)也就能上手使用了。
初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，比如高速計(jì)數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運(yùn)行程序，觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實(shí)踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
1.電工原和電機(jī)原一定要懂，簡(jiǎn)的就記背也要背下來，比如馬達(dá)容量1KW2A，正反轉(zhuǎn)，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等
2.液壓和氣動(dòng)也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到
3.電線截面要會(huì)看，線拿到手就知道幾平方的，還有什么電器上該用什么線，比如馬達(dá)就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
4.機(jī)修也要會(huì)做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節(jié)約時(shí)間）
5.PLC編程自己可以模擬編，簡(jiǎn)的如紅綠燈，控制小車走等
6.做人要會(huì)做，要謙虛，不可能你樣樣都會(huì)。
7.心態(tài)要好，保持一顆平常的心
8.平常要多干，就是在苦在累也要，這樣技術(shù)才能學(xué)到手能解決實(shí)際問題，反之你只不過是紙上談兵
對(duì)于做項(xiàng)目的
1.四大常用PLC要會(huì)，基本指令和功能指令要熟
2.通訊接口要懂
3.電氣市場(chǎng)行情要熟，好的和壞的要會(huì)區(qū)分，列如買到個(gè)2手40點(diǎn)的PLC怎么判斷它是好的呢？
4.變頻器和片機(jī)要懂，變頻調(diào)速和伺服控制要懂
5.常用電器元件和傳感器要知道
6.要會(huì)CAD電氣制圖。
入門學(xué)習(xí)方法
初學(xué)PLC的時(shí)候，學(xué)校還沒有PLC。我和企業(yè)的技術(shù)人員一起，做了一些PLC控制的項(xiàng)目，還為企業(yè)翻譯過西門子的S5-135U的技術(shù)資料，對(duì)PLC有了比較深入的了解。

PLC（ProgrammableLogicController），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程
1、PLC的基本概念
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,PLC），它主要用來替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）的簡(jiǎn)稱混淆，所（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：
a、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%）圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
b.處元（CPU)
處元（CPU）是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
c、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
d、輸入輸出接口電路
1．現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2．現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
e、功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
f、通信模塊
如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
3、PLC的工作原
一.掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
（一）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度大于一個(gè)

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西門子PLC編程外包畫面，配方畫面，刷毛機(jī)編程畫面 刷毛機(jī)基本PLC編程項(xiàng)目外包服務(wù)控制配置
1，西門子PLCCPU224，CPU224CNAC/DC/繼電器，14輸入/10輸出6ES7214-1BD23-0XB8
2，EM231模塊模擬量輸入模塊，2路輸入熱電阻6ES7231-7PB22-0XA8
3，EM235模塊1個(gè)，模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出6ES7235-0KD22-0XA8
4，PLC電池,BC293，CPU22X電池盒6ES7291-8BA20-0XA0
4，西門子700觸摸屏，SMART700ie6AV6648-0BC11-3AX0
5，變頻器PLC編程
PLC控制器程序說明：
設(shè)備主要用于液體溫度控制，該系統(tǒng)配置多組配方功能PLC編程控制，多段工作，PLC控制時(shí)間、PLC控制溫度、PLC控制變頻器速度都可以在配方中設(shè)置，用戶選擇好配方后下載到PLC，按下啟動(dòng)后，開始按配方的溫度，變頻器速度工作，一段溫度到達(dá)后開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到進(jìn)入下一段溫度，直到所有段數(shù)完成蜂鳴器報(bào)警提示。為方便操作調(diào)試，自動(dòng)未按下時(shí)，可以手動(dòng)加熱，手動(dòng)變頻器轉(zhuǎn)。PLC編程,系統(tǒng)還配置有溫度控制雙輸出，一路用于控制接觸器輸出，一路用于控制固態(tài)繼電器輸出。
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PLC培訓(xùn)的好處：
PLC是生產(chǎn)加工測(cè)試設(shè)備的核心，它可以提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，減少設(shè)備故障率，提高產(chǎn)能，提高設(shè)備維修維護(hù)人員自動(dòng)化水平減少安全事故，完成更多的設(shè)備改造，降低改造維護(hù)成本
培訓(xùn)適合的人群：
設(shè)備維修維護(hù)、CAAaA、電工、電氣工程師、工程師、機(jī)械工程師、設(shè)備管人員。其實(shí)近幾年P(guān)LC隨著生產(chǎn)的需求，已成為生產(chǎn)制造加工裝配測(cè)試等設(shè)備的核心控制器。隨著工廠技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，自動(dòng)化與信技術(shù)的融合越來越緊密。
這對(duì)我們?cè)O(shè)備維修維護(hù)人員提出新的挑戰(zhàn)。如何維修維護(hù)？如何升級(jí)改造？如何避免安全事故？如何使其正常運(yùn)轉(zhuǎn)？如何提供生產(chǎn)效率？
據(jù)調(diào)查：應(yīng)用自動(dòng)化控制流程控制可獲得顯著的經(jīng)濟(jì)效，當(dāng)然這些是在良好的設(shè)備保障的情況下達(dá)成的。所以趁大家還年輕，把握好機(jī)會(huì)，后才能取得回報(bào)！

PLC編程過程中需要注意的事項(xiàng)
如果要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。
到了現(xiàn)場(chǎng)后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造裝件移位的地方。
在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

PLC在工業(yè)領(lǐng)域里扮演著重要的角色，作為一家企業(yè)或者個(gè)人應(yīng)如何學(xué)習(xí)PLC呢
1.有一定的電工基礎(chǔ)，掌握傳感器、接近開關(guān)、編馬器、氣動(dòng)元件等常用器件的使用及繼電器控制原。
2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換，掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的P學(xué)習(xí)的機(jī)種，學(xué)會(huì)后可以更好的與實(shí)際工作對(duì)接。
4.買臺(tái)手提電腦(配制不低于CPU好是雙核或以上,1G內(nèi)存,硬盤80G,帶串口)，學(xué)習(xí)及外出干活的工具。
5.學(xué)會(huì)電腦的基本操作，如開機(jī)關(guān)機(jī)、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用（電腦使用者必會(huì)）；常用軟件的安裝與卸載（如編程軟件的安裝和卸載）；打字（用于程序起名及加注釋）。
6.尋找plc編程軟件及仿真軟件、教學(xué)軟件（當(dāng)然還要學(xué)會(huì)使用它們）。學(xué)習(xí)用具。
7.買相關(guān)書及視頻教材，學(xué)習(xí)資料。
8.找齊該P(yáng)LC編程手冊(cè)、使用手冊(cè)、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會(huì)獲得。工作中肯定會(huì)用到的資料.
9.以上準(zhǔn)備好后,您可以自學(xué)PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學(xué),其邏輯關(guān)系與繼電器控制原圖相通。但功能指令就難很多了。
10.好是到有實(shí)力口碑好的學(xué)校培訓(xùn)。比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時(shí)間，學(xué)得更系統(tǒng)，還可多交恩師、學(xué)友以利于今后發(fā)展。
11.用一切辦法多結(jié)識(shí)周圍的同行、PLC廠家、商，以便于得到他們的幫助及有用的信。
12.堅(jiān)持學(xué)習(xí),多與同行交流,多動(dòng)手實(shí)踐。編程是論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書多實(shí)踐才能提高編程技術(shù)。

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