無需人員操作，運行速度快，行走平穩(wěn)
加速和移動速度快，適合運送重型工件，因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確，顯著降低倉庫管理人員的工作量，提高勞動生產(chǎn)率，同時它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

而在當(dāng)代智能倉儲管理體系中，實時、地操控整個供應(yīng)鏈管理上的信息內(nèi)容流入流出與轉(zhuǎn)變，而且各個階段協(xié)調(diào)一致才可以充分發(fā)揮更大的經(jīng)濟收益和社會效益。AGV智能自動搬運作為搭建當(dāng)代智能倉儲管理體系的一種新技術(shù)應(yīng)用，已經(jīng)表現(xiàn)出了明顯的執(zhí)行實際效果。

當(dāng)有貨品進倉時，入口的寫卡器會自動檢索貨品上的標識，并且將收集的信息的傳遞到后臺管理智能管理系統(tǒng)，后臺管理會明確好貨品的儲放部位，同時將貨品的儲放部位傳送給自動搬運機器人，當(dāng)智能機器人接收到信息內(nèi)容后，它們會逐漸挑選測算優(yōu)的往返路線，從而將貨物運送到要想放的為止，提高運輸?shù)男省?br/>
廣東省博瑞海曼有限公司專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM自主移動機器人及柔性物流解決方案。為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球真正踐行把激光SLAM自主移動機器人應(yīng)用于大型工業(yè)級物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。

托盤類穿梭車，也稱為無線穿梭板，托盤滑行車或衛(wèi)星車。它是由穿梭車貨架、電池驅(qū)動的穿梭車、叉車、輸送單元、防撞單元、報警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成的，具體來說，托盤穿梭車就是一種智能機器人，其工作原理是：在托盤下面的軌道上，穿梭車可以在托盤下面的軌道上，頂著托盤運行，以往復(fù)或者回環(huán)方式運行，然后把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出送到地點或接駁設(shè)備。

托盤類穿梭車存儲系統(tǒng)幾大特點：

1.實現(xiàn)托盤貨物高密集度存放，顯著減少庫房建設(shè)費用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無需駛?cè)?，進出貨

4.抗地震安全性能大大駛?cè)胧截浖?br />
5.與駛?cè)胧截浖堋毫κ截浖?、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤穿梭車可以實現(xiàn)自動化的托盤貨品取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

7.托盤穿梭車使用一體化焊接車身，整車重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤穿梭車配合擱板式貨架，大大提高倉儲料箱密集度，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，便于安裝維護。

9.使用托盤穿梭車將會變得更加多樣化，即每個通道都可以用來存儲不同的商品。

10.托盤穿梭車還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進出貨物流量增加。

11.托盤穿梭車也大大增大了倉庫的空間容量，大存儲深度為131英尺。

12.由于降低了運營成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

穿梭車的優(yōu)勢所在：

1.叉車無需進入巷道，節(jié)省了操作時間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫房內(nèi)貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫房空間，庫房內(nèi)可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??；

5.相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實現(xiàn)先出和后出；

7.可自動整理，盤點。

海格里斯托盤類穿梭車適用場合：

1.大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫作業(yè)；

2.每個巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車操作高度限制；

4.兩端或一端進出貨（先出或后出）；

5.滾動式貨架、擠壓式貨架、駛?cè)胧截浖艿挠辛Ω偁帉κ郑?br />
6.周期性的大進或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉庫；

8.托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲存更多進深數(shù)量的托盤、增出入庫作業(yè)量的情況。

主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己立系統(tǒng)。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。