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.智能地面和dumb小車
20世紀70年代,基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率,從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號行駛,所以被稱為“dumb”,而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的,因此,這一時期的系統(tǒng)被稱為“智能地面”和“dumb小車”。
這些代的導(dǎo)航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽,而且在彎道處,開槽的軌跡符合AGV的轉(zhuǎn)彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設(shè)4條導(dǎo)線——3條用于導(dǎo)航,1條用于通信。另外,導(dǎo)線中的導(dǎo)航信號經(jīng)常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。
倉儲業(yè)是AGV早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營,用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。
從事無人搬運車(AGV)、智能配送小車、智能運動底盤(ROS)、智能巡檢車、自主移動機器人(AMR)等機器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù),是一家穩(wěn)健成長的國家高新技術(shù)企業(yè)。伴隨著人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)、機器人、5G通信、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)的支撐,在“中國制造2025"的大背景下,智能機器人將越來越多的出現(xiàn)在生產(chǎn)生活的各種場景中。順應(yīng)時代潮流,優(yōu)旺特科技高度重視創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā),現(xiàn)已獲得50余項專利技術(shù),陸續(xù)推出以激光、視覺、磁條等導(dǎo)航方式的智能搬運車產(chǎn)品及整體系統(tǒng)。以創(chuàng)新為驅(qū)動,不斷追求品質(zhì)和增強用戶體驗。努力踐行:優(yōu)旺特,只做你想要的!
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