堆垛機(jī)是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。堆垛機(jī)主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

堆垛機(jī)的操作方式：
使用堆垛起重機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實(shí)現(xiàn)向貨位自動地進(jìn)出庫，也便于利用電子計算機(jī)進(jìn)行在庫管理。實(shí)際上，新的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機(jī)進(jìn)行在庫管理。然而，為了節(jié)省設(shè)備投資，在小型自動倉牢中，多數(shù)仍采用手動控制和半自動控制。
一、手動控制
手動控制是司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。
二、半自動控制
司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機(jī)就自動完成行走、升降各種動作，并停止在的貨位號處。貨叉的進(jìn)出動作由手動操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。
三、全自動控制
這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機(jī)自動進(jìn)行進(jìn)出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進(jìn)行在庫管理的方式。
四、計算機(jī)控制
設(shè)置與電子計算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤，把進(jìn)出庫指令輸入電子計算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過電子計算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動地進(jìn)出庫，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫貨位號、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫管理。
在大型立體自動倉庫中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型立貨架式倉庫中，也有一些采用小型電子計算機(jī)進(jìn)行在庫管理的。

在堆垛機(jī)的發(fā)展歷程中，每一項(xiàng)新技術(shù)都使其性能更加，更能滿足企業(yè)的需求。堆垛機(jī)初是由人工控制，操作人員需要通過經(jīng)驗(yàn)和技巧來完成操作。然而，這種方式存在著諸多不足，如操作效率低下、作業(yè)精度不高等問題。隨著計算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，堆垛機(jī)逐漸實(shí)現(xiàn)了自動控制，讓堆垛機(jī)能夠按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率和精度。
除此之外，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，堆垛機(jī)還具備了更多的智能化功能。例如，堆垛機(jī)可以通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主決策和智能調(diào)度，優(yōu)化作業(yè)流程，提高倉儲效率。此外，堆垛機(jī)還可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)全自動化的倉儲管理，為企業(yè)節(jié)約人力成本，提升整體運(yùn)營效率。