底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點(diǎn)或更多支撐），作業(yè)時(shí)展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動(dòng)調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會(huì)觸發(fā)報(bào)警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強(qiáng)度鋼材制成的伸縮臂設(shè)計(jì)，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動(dòng)。
部分機(jī)型配備??主動(dòng)穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風(fēng)力或移動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)。

柴油直臂車自身具備立動(dòng)力源，無需依賴外部電源，可在無電源接入的野外、偏遠(yuǎn)地區(qū)或建筑工地等場所作業(yè)。而且柴油發(fā)動(dòng)機(jī)適應(yīng)溫度、海拔等環(huán)境變化的能力較強(qiáng)，能在寒冷、高溫、高海拔等多種惡劣環(huán)境下正常工作。

電動(dòng)直臂車通常采用的電控系統(tǒng)，能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對臂架升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作的操控。作業(yè)人員可更準(zhǔn)確地將作業(yè)平臺(tái)定位到所需位置，便于進(jìn)行精細(xì)作業(yè)，如高空電氣設(shè)備安裝、幕墻玻璃更換等。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相較于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，運(yùn)行時(shí)噪音明顯更小。低噪音特性使其可在噪音限制嚴(yán)格的區(qū)域，如城市中心、居民區(qū)、學(xué)校附近等進(jìn)行作業(yè)，不會(huì)對周圍環(huán)境和人員造成噪音干擾，能保障作業(yè)的同時(shí)兼顧周邊生活與工作秩序。

移動(dòng)便利性的優(yōu)勢??
??① 自走式設(shè)計(jì)（主流機(jī)型）??
??車載引擎驅(qū)動(dòng)??：多數(shù)直臂車配備柴油或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無需外部牽引，可自行行駛（速度通常為5-10km/h），適合工地內(nèi)短距離移動(dòng)。
??緊湊轉(zhuǎn)向??：采用四輪轉(zhuǎn)向或蟹行模式（如吉尼Genie SX系列），轉(zhuǎn)彎半徑小，適合狹窄空間（如倉庫、室內(nèi)）。
??② 快速轉(zhuǎn)換狀態(tài)??
??一鍵收臂??：作業(yè)結(jié)束后，臂架可快速折疊收回至運(yùn)輸狀態(tài)（約1-2分鐘），減少轉(zhuǎn)場時(shí)間。
??自動(dòng)調(diào)平??：部分機(jī)型在移動(dòng)前自動(dòng)收回支腿，避免人工操作失誤。
??③ 適應(yīng)多種地形??
??全輪驅(qū)動(dòng)+越野輪胎??：部分型號(hào)（如捷爾杰JLG 1500SJ）配備越野底盤，可在泥地、碎石等粗糙地面移動(dòng)。

超載風(fēng)險(xiǎn)??：
平臺(tái)載重（含人員、工具）嚴(yán)禁超過額定載荷（通常標(biāo)注在設(shè)備銘牌上），否則會(huì)導(dǎo)致重心偏移，增加傾翻風(fēng)險(xiǎn)。
??臂架伸展角度??：
??水平伸展時(shí)穩(wěn)定性低??（力矩大），需嚴(yán)格按手冊規(guī)定的大工作半徑操作。
垂直伸展時(shí)穩(wěn)定性較高，但需注意高度限制（如風(fēng)速影響）。
??動(dòng)態(tài)操作??：
突然的臂架升降或旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生慣性力，需緩慢操作，避免急停急啟。