爬坡性能3-5°通信方式串口、WIFI(2.4/5G)供電能源鋰電池組導航方式磁條、二維碼、激光控制方式單片機行駛方式前進后退驅動方式差速、舵輪、麥輪負載重量0-5000KG安全防護激光避障
1973年,位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設備裝配線,來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此,由計算機控制的裝配型AGV數(shù)量達到了280輛。

20世紀70年代中期,由于負載AGV的引入,AGV產業(yè)得到了次較大的發(fā)展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領域提供多功能的服務而被廣泛接受,例如工廠里的工作站臺,傳送設備,以及控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)之間的連接等。已經有許多廠家制造的幾百個負載AGV系統(tǒng)運轉著。這些 AGV系統(tǒng)在倉庫、工廠、作坊、醫(yī)院以及其它工商業(yè)領域中得到了廣泛的運用。

AGV上的傳感器將根據(jù)信號的強度,選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導引。這項技術在地面埋設多條導線來處理交叉點或其它操作點。系統(tǒng)將給導線施加一定的電壓,使AGV按照預定的路徑行駛。例如,在一個交叉點設置3條立的導線。

隨著電子技術和微處理器技術的不斷發(fā)展,AGV的應用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化,而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中,死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點是在交叉點不需要沿著AGV的轉彎半徑開槽,AGV可以離開導線,按照程序中設定的半徑轉彎,然后再繼續(xù)沿著導線行走。這樣,雖然在地面上仍然需要埋設多條導線,但是導線的安裝卻非常簡單了。

20世紀80年代末期,無線式導引技術引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。

提高企業(yè)形象
AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。
方便,減少占地面積
生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。