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AGV上的傳感器將根據信號的強度,選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導引。這項技術在地面埋設多條導線來處理交叉點或其它操作點。系統(tǒng)將給導線施加一定的電壓,使AGV按照預定的路徑行駛。例如,在一個交叉點設置3條立的導線。
AGV的應用從初的傳統(tǒng)式定向配送,迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車裝配線領域。AGV能夠成為一個立的系統(tǒng),也可以集成到其它系統(tǒng)中,或者成為各個相對立的自動化生產區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設計和應用已經像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。
AGV在制造業(yè)的生產線中大顯身手,、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。
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